[实用新型]一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构有效
| 申请号： | 201820369460.5 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208611271U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 贺琛;杨晔;王增武;马瑞;单丁;张瀚桥;周颐 | 申请（专利权）人： | 中航创世机器人（西安）有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B21/00;A63B23/04 |
| 代理公司： | 西北工业大学专利中心 61204 | 代理人： | 顾潮琪 |
| 地址： | 710054 陕西省西安市碑林*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构，包括软垫、柔性侧板、尺寸调节板、后背支撑板和调节螺栓，所述的后背支撑板上沿水平方向开有至少两条平行的直线槽；两块柔性侧板分别通过尺寸调节板安装在后背支撑板的水平方向两侧，尺寸调节板通过调节螺栓与后背支撑板的直线槽连接，能够沿直线槽运动并固定在直线槽的任意位置；所述的柔性侧板上朝向人体一侧安装有软垫。本实用新型能够提高背部机构的贴合度和舒适度，并能够匹配不同背部尺寸。 | ||
| 搜索关键词： | 后背支撑板 直线槽 尺寸调节板 柔性侧板 下肢康复机器人 本实用新型 螺栓 柔性机构 悬浮系统 软垫 背部机构 舒适度 贴合度 匹配 平行 | ||
【主权项】：
1.一种用于下肢康复机器人悬浮系统的背部柔性机构，包括软垫、柔性侧板、尺寸调节板、后背支撑板和调节螺栓，其特征在于：所述的后背支撑板上沿水平方向开有至少两条平行的直线槽；两块柔性侧板分别通过尺寸调节板安装在后背支撑板的水平方向两侧，尺寸调节板通过调节螺栓与后背支撑板的直线槽连接，能够沿直线槽运动并固定在直线槽的任意位置；所述的柔性侧板上朝向人体一侧安装有软垫。
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