[实用新型]一种移动平稳的机器人底座

摘要

本实用新型公开了一种移动平稳的机器人底座，包括底座、支撑套筒、支撑杆和双头电动机，所述底座的上端面设置有防滑垫，所述连接杆的顶部设置有挡板，所述支撑套筒安装在底座的侧面，且支撑套筒的内部设置有第一弹簧，所述支撑杆的一端和第一弹簧相互连接，所述底座的内部设置有第二弹簧，所述支撑架的拐角处设置有轴承，所述双头电动机的两端和驱动轮的内侧相互连接。该移动平稳的机器人底座，挡板通过转动对搬运的物品具有很好的固定作用，滚轮对该装置的移动具有辅助作用，同时驱动轮连接的支撑架顶部设置有弹簧，解决了驱动轮大多为固定结构，在移动时不够平稳，搬运物品时重心不稳，容易发生侧翻，并且不能很好地而对物品进行固定的问题。

主权项

1.一种移动平稳的机器人底座，包括底座（1）、支撑套筒（6）、支撑杆（8）和双头电动机（15），其特征在于：所述底座（1）的上端面设置有防滑垫（2），且底座（1）的边缘安装有连接杆（3），所述连接杆（3）的顶部设置有挡板（4），且挡板（4）的下端面设置有防滑块（5），所述支撑套筒（6）安装在底座（1）的侧面，且支撑套筒（6）的内部设置有第一弹簧（7），所述支撑杆（8）的一端和第一弹簧（7）相互连接，且支撑杆（8）的另一端安装有滚轮（9），所述底座（1）的内部设置有第二弹簧（10），且第二弹簧（10）的底部安装有支撑架（11），所述支撑架（11）的拐角处设置有轴承（12），且轴承（12）的内侧安装有驱动轮（13），并且驱动轮（13）的表面设置有防滑条（14），所述双头电动机（15）的两端和驱动轮（13）的内侧相互连接，且双头电动机（15）的顶部设置有固定杆（16）。