[实用新型]一种物流用搬运机器人有效
| 申请号： | 201820369795.7 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208166013U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 杨帅;夏贤;飞张江 | 申请（专利权）人： | 淮安信息职业技术学院 |
| 主分类号： | B65G47/82 | 分类号： | B65G47/82;B25J19/00 |
| 代理公司： | 南京业腾知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32321 | 代理人： | 郑婷 |
| 地址： | 223005 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物流用搬运机器人，包括推板机、放置板、固定轴、旋转齿轮、第二升降杆、旋转杆、光感导向器和驱动装置，所述推板机与导轨卡合连接，所述放置板两侧开设有导轨，所述固定轴与第一升降杆连接，所述轴承外侧焊接有卡齿槽，所述第二升降杆分别与第一升降杆和旋转杆通过旋转齿轮连接，所述旋转杆上固定安装有电动机，所述光感导向器与驱动装置电性连接，所述驱动装置外侧安装有电量标、控制按钮和充电槽。该物流用搬运机器人，使得能够识别前方的隔挡物，并且该装置是根据地面标志线进行运动的，运行速度上比较高效，可以自动将快件运到指定位置后自动堆放，并且该装置可以自由升降和旋转，可以满足不同方向和高度的堆放需求。 | ||
| 搜索关键词： | 升降杆 驱动装置 旋转杆 物流 搬运机器人 旋转齿轮 导向器 放置板 固定轴 推板机 堆放 搬运机器 导轨卡合 地面标志 电性连接 控制按钮 自由升降 电动机 充电槽 卡齿槽 导轨 隔挡 快件 轴承 电量 焊接 | ||
【主权项】：
1.一种物流用搬运机器人，包括推板机(2)、放置板(4)、固定轴(5)、旋转齿轮(6)、第二升降杆(14)、旋转杆(15)、光感导向器(17)和驱动装置(18)，其特征在于：所述推板机(2)与导轨(3)卡合连接，且推板机(2)上侧固定焊接有推板(1)，所述放置板(4)两侧开设有导轨(3)，且放置板(4)下侧与固定轴(5)连接，所述固定轴(5)与第一升降杆(13)连接，所述旋转齿轮(6)包括皮带盘(601)、卡齿槽(602)和轴承(603)，且旋转齿轮(6)之间通过皮带(7)连接，并且旋转齿轮(6)与电动机(8)通过皮带(7)连接，所述轴承(603)外侧焊接有卡齿槽(602)，且轴承(603)与皮带盘(601)焊接，所述第二升降杆(14)分别与第一升降杆(13)和旋转杆(15)通过旋转齿轮(6)连接，所述旋转杆(15)上固定安装有电动机(8)，且旋转杆(15)与旋转轴(16)固定连接，所述光感导向器(17)与驱动装置(18)电性连接，所述驱动装置(18)外侧安装有电量标(9)、控制按钮(10)和充电槽(11)，且驱动装置(18)下侧安装有移动轮(12)，并且驱动装置(18)中间位置安装有旋转轴(16)。
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