[实用新型]高速袋装物料码垛机

摘要

本实用新型公开了一种高速袋装物料码垛机，包括机架，所述机架的下部设置有重载输送机构，所述机架的中部设置有码层整形机构和工作框架，所述码层整形机构的码层框架通过立柱与所述工作框架固定连接，所述工作框架与升降动力机构连接，所述码层框架的一侧设置有进袋输送机构和待抓取机构，另一侧设置有整形机构，所述工作框架上设置有横梁移动机构，所述横梁移动机构与关节抓手机构连接。本实用新型码垛整形能力好、自动化程度高、使用过程中整体监控检测、适合普通制造业加工生产以及单位时间码垛能力强，易于推广实施，具有良好的经济效益。

主权项

1.一种高速袋装物料码垛机，包括机架，所述机架的下部设置有重载输送机构，所述机架的中部设置有码层整形机构和工作框架，所述码层整形机构的码层框架通过立柱与所述工作框架固定连接，所述工作框架与升降动力机构连接，其特征是：所述码层框架的一侧设置有进袋输送机构和待抓取机构，另一侧设置有整形机构，所述工作框架上设置有横梁移动机构，所述横梁移动机构与关节抓手机构连接；所述整形机构包括码层托板和挤压机构，所述挤压机构与所述码层框架之间设置有托板导向机构，所述挤压机构与挤包动力机构连接，所述码层托板与托板动力机构连接；所述待抓取机构包括上框架和下框架，二者通过升降力臂连接，所述上框架上间隔设置有托辊输送机构，所述托辊输送机构与托辊动力机连接，所述升降力臂上设置有托辊动力机构；所述关节抓手机构包括安装框架，所述安装框架的两侧对称设置有关节力臂，所述关节力臂的上端与所述安装框架转动式连接，下端与关节抓齿转动式连接，所述关节力臂与所述关节抓齿之间设置有转动动力机构，所述关节抓齿为L型结构；所述横梁移动机构包括横梁框架，所述横梁框架上设置有移动座，所述移动座与X轴向动力机构连接，所述移动座上设置有水平旋转动力机构，所述水平旋转动力机构的下端设置有旋转座，所述旋转座与安装框架固定连接，所述横梁框架的两端分别设置在所述工作框架上。