[实用新型]ABB机械手涂胶工序用对刀装置有效
| 申请号： | 201820371747.1 | 申请日： | 2018-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN208194842U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 杨旭 | 申请（专利权）人： | 河北明睿智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05C21/00 | 分类号： | B05C21/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 072550 河北省保定市复兴*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种ABB机械手涂胶工序用对刀装置，所述ABB机械手上设置有安装胶桶的机械手夹具，胶桶的底端配装有出胶针头，所述ABB机械手下方用于放置待涂胶作业工件的工作台上固定设置一接触传感器，接触传感器的顶端固定设置一与出胶针头三轴坐标系方向上进行触碰的长方体金属块，所述接触传感器的输出端连接ABB机械手的信号输入端。本实用新型的应用，可在ABB机械手更换胶桶后，对出胶针头的位置进行定位，并通过调整机械手的位置来补偿出胶针头的偏移量，从而完成出胶针头位置的矫正，使得更换胶桶后出胶针头的出胶路线与初始路径保持一致，为保证产品的涂胶质量提供了可靠保证。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 出胶针头 胶桶 接触传感器 本实用新型 对刀装置 固定设置 涂胶工序 涂胶 长方体金属块 机械手夹具 输出端连接 信号输入端 坐标系方向 初始路径 可靠保证 作业工件 偏移量 出胶 触碰 底端 三轴 矫正 应用 保证 | ||
【主权项】：
1.ABB机械手涂胶工序用对刀装置，所述ABB机械手上设置有安装胶桶（3）的机械手夹具（2），胶桶的底端配装有出胶针头（4），其特征在于：所述ABB机械手下方用于放置待涂胶作业工件的工作台（1）上固定设置一接触传感器（5），接触传感器的顶端固定设置一与出胶针头三轴坐标系方向上进行触碰的长方体金属块（6），所述接触传感器的输出端连接ABB机械手的信号输入端。
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