[实用新型]一种机械手指调节装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手指调节装置,包括调节装置本体、调节装置驱动轨道平台，在调节装置本体上设有夹块驱动气缸、夹块、电机支架、内六角、六角电机、调节装置驱动轨道平台、十字刀、十字刀支架、主连接轴、转向电机、气管、X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽，在调节装置本体上设有调节装置驱动轨道平台，在调节装置驱动轨道平台上设有X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽，通过X轴驱动轨道槽、Y轴驱动轨道槽可以将机械手指进行定位，利用调节装置本体上的十字刀、内六角对机械手指进行精确、快速的调节。

主权项

1.一种机械手指调节装置,包括调节装置本体（1）、调节装置驱动轨道平台（7），其特征在于：所述调节装置本体（1）上设有调节装置驱动轨道平台（7），所述调节装置驱动轨道平台（7）的底部中间设有主连接轴（10），主连接轴（10）成长方体柱状，所述主连接轴（10）的下方设有转向电机（11），所述调节装置驱动轨道平台（7）的上方左端与右端对称设有夹块（3），夹块（3）的内侧设有防滑凹凸花纹，所述夹块（3）的底部设有驱动轨道，所述夹块（3）的外侧设有夹块驱动气缸（2），所述调节装置驱动轨道平台（7）的前端、后端对称设有十字刀架（9）。