[实用新型]调整机器人状态的装置有效
| 申请号： | 201820374511.3 | 申请日： | 2018-03-16 |
| 公开（公告）号： | CN207924402U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 康恒 | 申请（专利权）人： | 深圳云知声信息技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 北京冠和权律师事务所 11399 | 代理人： | 朱健;陈国军 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种调整机器人状态的装置，包括：信号采集电路、防抖电路、D触发器和处理器，信号采集电路包括多个信号传感器；多个信号传感器的输出端依次与防抖电路的一端相连，防抖电路的另一端与D触发器的时终端相连；D触发器的反向输出端与D触发器的输入端相连，D触发器的正向输出端与处理器的状态调整端相连。该装置中的每个信号传感器之间互不影响，通过信号传感器可以很方便地快速接收用户输入的信号；且信号传感器只需要关注是否有控制信号输入，不需要处理信号数值大小，处理速度快。 | ||
| 搜索关键词： | 信号传感器 防抖电路 信号采集电路 机器人状态 处理器 控制信号输入 本实用新型 反向输出端 正向输出端 处理信号 接收用户 状态调整 输出端 输入端 终端 | ||
【主权项】：
1.一种调整机器人状态的装置，其特征在于，包括：信号采集电路、防抖电路、D触发器和处理器，所述信号采集电路包括多个信号传感器；多个所述信号传感器的输出端依次与所述防抖电路的一端相连，所述防抖电路的另一端与所述D触发器的时终端相连；所述D触发器的反向输出端与所述D触发器的输入端相连，所述D触发器的正向输出端与所述处理器的状态调整端相连。
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