[实用新型]一种锂电池化成机械手升降装置及锂电池化成机械手设备

摘要

本实用新型涉及一种锂电池化成机械手升降装置，包括传动机构，传动机构包括通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使机械手夹具的位置处于传动机构的下方；升降装置还包括垂直升降机构，垂直升降机构包括与机械手夹具固定连接的移动架、用于使移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与移动架连接的丝杆，丝杆顶端连接传动轮并且随着传动轮的转动使移动架进行上下升降运动。本实用新型使整个升降机构处于机械手设备下方，可确保机械手设备的夹具上下升降抓取电池组件的同时，使设备上方留出了一定的空间，解决了传统机械手设备因安装升降机构导致的设备占用较大空间以及机械组件冗余的问题，极大地提高了生产效率。

主权项

1.一种锂电池化成机械手升降装置，安装于机械手设备固定机架内部并且通过升降来配合各个机械手夹具夹取锂电池组件，其特征在于，所述机械手升降装置包括：设置于所述固定机架顶部的传动机构，所述传动机构包括设置于所述固定机架两侧且通过马达传动皮带带动旋转的传动轮，并且使所述机械手夹具的位置处于所述传动机构的下方；设置于所述固定机架下方的垂直升降机构，所述垂直升降机构包括与所述机械手夹具固定连接的移动架、用于使所述移动架上下升降的导轨、以及设置于同一侧两个导轨之间且与所述移动架连接的丝杆，所述丝杆顶端连接所述传动轮并且随着所述传动轮的转动使所述移动架进行上下升降运动。