[实用新型]一种建筑工程用多自由度机械手有效
| 申请号： | 201820378107.3 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207942395U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 李禹峰;曹涛;李富;石涛 | 申请（专利权）人： | 湖北乾奥建设工程有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 宜昌市慧宜专利商标代理事务所(特殊普通合伙) 42226 | 代理人： | 夏冬玲 |
| 地址： | 443306 湖北省*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种建筑工程用多自由度机械手，它包括用于支撑整个机械手的支撑底座结构，所述支撑底座结构的尾部一侧安装有电控装置，在支撑底座结构的顶部安装有用于驱动机械手沿垂直轴线转动的转动动力装置，所述转动动力装置的旋转底座上支撑安装有顶部框架结构，所述顶部框架结构上安装有用于驱动机械手竖直升降运动的升降机构，所述升降机构的升降底座上安装有用于驱动机械手伸缩运动的伸缩机构，所述伸缩机构的伸缩梁的头部固定安装有用于抓取动作的机械手组件。此机械手能够用于建筑施工中抓取和精确放置的作业，替代传统的人工作业，进而提高了工作效率，有效的降低了作业人员的劳动强度，也保证了施工质量。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 支撑底座 抓取 转动动力装置 顶部框架 伸缩机构 升降机构 驱动 建筑工程 多自由度机械手 竖直升降运动 机械手组件 垂直轴线 电控装置 顶部安装 多自由度 工作效率 建筑施工 人工作业 伸缩运动 升降底座 头部固定 旋转底座 传统的 上支撑 伸缩梁 转动 替代 支撑 施工 保证 | ||
【主权项】：
1.一种建筑工程用多自由度机械手，其特征在于：它包括用于支撑整个机械手的支撑底座结构（1），所述支撑底座结构（1）的尾部一侧安装有电控装置（2），在支撑底座结构（1）的顶部安装有用于驱动机械手沿垂直轴线转动的转动动力装置（3），所述转动动力装置（3）的旋转底座（308）上支撑安装有顶部框架结构（6），所述顶部框架结构（6）上安装有用于驱动机械手竖直升降运动的升降机构（7），所述升降机构（7）的升降底座（705）上安装有用于驱动机械手伸缩运动的伸缩机构（5），所述伸缩机构（5）的伸缩梁（505）的头部固定安装有用于抓取动作的机械手组件（4）。
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