[实用新型]一种机器人机械手臂喷涂装置有效
| 申请号： | 201820378780.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207942408U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 黄海荣;黄海辉 | 申请（专利权）人： | 马鞍山远荣机器人智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人： | 胡剑辉 |
| 地址： | 243000 安徽省马鞍山*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种机器人机械手臂喷涂装置，该装置包括操作台，操作台上安装有两个相对设置的横杆，横杆上滑动设置有机械手臂，机械手臂通过电缸进行竖向移动，机械手臂通过伸缩油缸进行相对移动。所述两个所述的横杆之间通过伸缩油缸进行连接，伸缩油缸带动两个横杆进行相对移动，其中一横杆的侧面上固定有圆形管，另一横杆的侧面上固定有与圆形管插接相连的限位圆杆，圆形管上固定有载物板。本实用新型设计简单合理，通过电缸带动机械手臂进行竖向移动，以及通过伸缩油缸带动机械手臂进行横向移动，喷涂覆盖面积大大增加，使喷涂更加均匀，适用于不同零部件的加工，操作灵活多变，加工效率得到了提高，具有很好的使用和推广价值。 | ||
| 搜索关键词： | 横杆 机械手臂 伸缩油缸 圆形管 本实用新型 机器人机械 喷涂装置 竖向移动 相对移动 电缸 手臂 操作台 滑动设置 加工效率 喷涂覆盖 限位圆杆 相对设置 侧面 载物板 插接 喷涂 零部件 灵活 加工 | ||
【主权项】：
1.一种机器人机械手臂喷涂装置，其特征在于，该装置包括操作台(1)，操作台(1)上安装有两个相对设置的横杆(2)，横杆(2)上滑动设置有机械手臂(3)，机械手臂(3)通过电缸(4)进行竖向移动，机械手臂(3)通过伸缩油缸(5)进行相对移动。
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