[实用新型]基于波动的驱动装置及其组成的两栖科考机器人有效
| 申请号： | 201820378794.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207997312U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 缪景镐 | 申请（专利权）人： | 缪景镐 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/12;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京汲智翼成知识产权代理事务所(普通合伙) 11381 | 代理人： | 陈曦;董烨飞 |
| 地址： | 200123 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于波动的驱动装置及其组成的两栖科考机器人。该驱动装置包括第一托链、第二托链、第一螺旋主轴、第二螺旋主轴、支撑台；第一螺旋主轴的一端从第一托链的一端穿入，并从第一托链的另一端穿出；第二螺旋主轴的一端从第二托链的一端穿入，并从第二托链的另一端穿出；第一托链与第二托链平行设置在支撑台的底部；同步旋转第一螺旋主轴与第二螺旋主轴产生动态竖直正弦波，并驱动第一托链与第二托链发生移动。本驱动装置既能适用于淤泥驱动，又适用于水洼驱动，使得本驱动装置具备两栖通行能力。并且，本驱动装置的接触面积可以进行调整，以防止本驱动装置在淤泥中下陷，增加其在水中或淤泥中的附着力，提高其推动效率。 | ||
| 搜索关键词： | 托链 驱动装置 螺旋主轴 淤泥 支撑台 驱动 穿出 穿入 附着力 发生移动 平行设置 同步旋转 正弦波 下陷 竖直 水中 机器人 通行 | ||
【主权项】：
1.一种基于波动的驱动装置，其特征在于包括第一托链、第二托链、第一螺旋主轴、第二螺旋主轴、支撑台；所述第一螺旋主轴的一端从所述第一托链的一端穿入，并从所述第一托链的另一端穿出；所述第二螺旋主轴的一端从所述第二托链的一端穿入，并从所述第二托链的另一端穿出；所述第一托链与所述第二托链平行设置在所述支撑台的底部；同步旋转所述第一螺旋主轴与所述第二螺旋主轴产生动态竖直正弦波，并驱动所述第一托链与所述第二托链发生移动。
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