[实用新型]一种自动化机械手

摘要

本实用新型提供一种自动化机械手，包括液压活塞筒，液压活塞杆，齿轮D和充电口；所述底座的右侧表面安装有量度回输系统；所述底座前端的轴中插入于液压活塞筒的底部，且液压活塞筒内插入有液压活塞杆，液压活塞筒与液压活塞杆都安装有两处；所述液压活塞筒还安装于肘臂上，且前端插入另一个液压活塞杆，所述肘臂的底部与上臂的顶部通过轴相连接，且上臂的底部也通过轴连接在底座的上端；所述肘臂的前端通过轴连接有下臂，且下臂的底端安装有齿盘。本实用新型中，机械手的前的卡爪通过机械原理驱动，齿轮B采用半齿结构，能防止卡爪扩张过大，且卡爪前端内壁设有矩形凸起结构，能有效防止物体脱落。

主权项

1.一种自动化机械手，其特征在于：该自动化机械手包括有：底座，手爪，电机，连杆，蓄电池，保护套，防滑脚垫，底箱，轴，传感器盒，控制器，差速电机，齿轮A,齿轮B，齿轮C,上臂，肘臂，下臂，量度回输系统，齿盘，液压活塞筒，液压活塞杆，齿轮D和充电口；所述底座底部插入底箱的上端，且底座的底部为齿轮结构，所述底座下端的齿轮与齿轮D相互啮合，且齿轮D安装有两处，一处安装于底箱上的轴中，另一处插入位于底箱内的电机的轴中，两处齿轮相互啮合，所述底箱底部安装有防滑脚垫，且防滑脚垫呈矩形安装有四个，所述底箱内部放置有蓄电池，所述底箱左侧开设有两个通电口，且通电口外活动连接有保护套；所述底座的右侧表面安装有量度回输系统；所述底座前端的轴中插入于液压活塞筒的底部，且液压活塞筒内插入有液压活塞杆，液压活塞筒与液压活塞杆都安装有两处；所述液压活塞筒还安装于肘臂上，且前端插入另一个液压活塞杆，所述肘臂的底部与上臂的顶部通过轴相连接，且上臂的底部也通过轴连接在底座的上端；所述肘臂的前端通过轴连接有下臂，且下臂的底端安装有齿盘，所述齿盘的后表面上安装有差速电机，且差速电机的电机轴贯穿齿盘并插入齿轮A中；所述差速电机的一侧安装有控制器，且控制器的一端安装在齿盘的后表面上，所述齿盘的左侧安装有齿轮C，且齿轮C的槽型杆与卡爪相连接；所述卡爪的中间插入有连杆，且连杆的另一端插入与齿盘的下侧，所述连杆与卡爪对称安装有两处，且另一侧的卡爪与齿轮B的槽型杆连接，所述齿轮B并插入齿盘的右侧，且齿轮B与齿轮C相互啮合，齿轮C也与齿轮A相互啮合；所述下臂的底端还安装有传感器盒，且传感器盒与下臂的边缘平齐。