[实用新型]一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置有效
| 申请号： | 201820380837.7 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208005718U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 林财飞;刘银华;廖建明;夏俊 | 申请（专利权）人： | 厦门宏发工业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠;杨锴 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，包括过线导向组件、过线保护组件，过线导向组件安装于进线的在前铸件内，过线保护组件安装于出线的在后铸件的过线孔内；穿设于过线导向组件的电线对准过线保护组件穿出，过线导向组件约束穿设于其内的电线粗细能够从过线保护组件穿出。本实用新型针对内走线形式的机器人，采用“过线保护组件+高柔线(带保护层)+过线导向组件”的结构，对电线进行双重保护，综合考虑关节传动润滑要求，结构紧凑小巧，不需要额外润滑油润滑电线，降低故障风险，加大电线扭转距离，方便线路固定，有效提高电线扭转可靠性，布线更省时省力，简易便捷，降低对人员的操作技能要求。 | ||
| 搜索关键词： | 导向组件 过线保护 电线 过线 内走线 过线保护装置 关节 本实用新型 工业机器人 同轴转动 穿出 穿设 铸件 带保护层 技能要求 润滑要求 双重保护 综合考虑 组件安装 扭转 过线孔 润滑油 布线 传动 进线 柔线 省时 省力 机器人 对准 出线 简易 | ||
【主权项】：
1.一种内走线工业机器人的同轴转动关节的过线保护装置，其特征在于，包括过线导向组件、过线保护组件，过线导向组件安装于进线的在前铸件内，过线保护组件安装于出线的在后铸件的过线孔内；穿设于过线导向组件的电线对准过线保护组件穿出，过线导向组件约束穿设于其内的电线粗细能够从过线保护组件穿出。
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