[实用新型]一种用于曲轴搬运的机器人夹具有效
| 申请号： | 201820383090.0 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208086743U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 陈剑;王前进;李明;马颖;田皓;王文俊;李松 | 申请（专利权）人： | 中国汽车工业工程有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/74 | 分类号： | B65G47/74;B25J15/02 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 韩新城 |
| 地址： | 300110 *** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于曲轴搬运的机器人夹具，包括框架以及安装在框架上的曲轴上料机构、曲轴下料机构以及分中定位机构；所述曲轴上料机构、曲轴下料机构分别位于所述框架的底部两侧并相对设置，分别包括两副夹爪，且各自有一副夹爪可滑动调节位置；所述分中定位机构设在所述框架的顶部一侧，包括受驱动可绕转轴旋转的拨块，所述拨块的两端可分别作用于曲轴定位面两个相对内壁上，使定位面的对称面横向移动并定位于转轴所在平面上。本实用新型可安装在六轴工业机器人上使用，实现了充分利用六轴工业机器人的多自由度和高柔性，节省了辅助工艺时间，简化了系统布局和相关设备结构。 | ||
| 搜索关键词： | 曲轴 六轴工业机器人 本实用新型 机器人夹具 定位机构 上料机构 下料机构 副夹爪 拨块 搬运 多自由度 辅助工艺 设备结构 所在平面 系统布局 相对设置 转轴旋转 定位面 对称面 高柔性 可安装 可滑动 内壁 转轴 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于曲轴搬运的机器人夹具，其特征在于，包括框架以及安装在框架上的曲轴上料机构、曲轴下料机构以及分中定位机构；所述曲轴上料机构、曲轴下料机构分别位于所述框架的底部两侧并相对设置，且分别包括两副夹爪，其中各自有一副夹爪可滑动调节位置；所述分中定位机构设在所述框架的顶部一侧，包括受驱动可绕转轴旋转的拨块，所述拨块的两端可分别作用于曲轴中部定位面的两个相对内壁上，使其对称面横向移动并定位于转轴所在平面上。
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