[实用新型]一种用于抓取SMC原材料和模压成品的夹具有效
| 申请号： | 201820383191.8 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207998298U | 公开（公告）日： | 2018-10-23 |
| 发明（设计）人： | 王贺 | 申请（专利权）人： | 上海实极机器人自动化有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 上海百一领御专利代理事务所(普通合伙) 31243 | 代理人： | 甘章乖;王路丰 |
| 地址： | 200230 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于抓取SMC原材料和模压成品的夹具，所述夹具包括安装架以及连接在所述安装架上的切换机构，所述切换机构安装机器人；所述安装架的下表面安装有多个钢针穿刺机构，所述钢针穿刺机构包括穿刺本体以及多个倾斜设置在所述穿刺本体内的钢针，所述钢针与气动单元连接，并在气动单元的驱动作用下沿所述穿刺本体进行穿出或缩回，其中，所述气动单元与主控单元电连接。与现有技术相比，本实用新型具有可实现无操作人员介入的高精度搬运，解决操作人员的安全问题，改善操作人员的工作环境，大大降低工程事故的频率，并且可提高生产效率与质量等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 气动单元 穿刺 安装架 抓取 本实用新型 钢针 钢针穿刺 模压成品 安全问题 工程事故 机构安装 倾斜设置 生产效率 主控单元 缩回 电连接 下表面 穿出 下沿 机器人 搬运 体内 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种用于抓取SMC原材料和模压成品的夹具，其特征在于，所述夹具(10)包括安装架(101)以及连接在所述安装架(101)上的切换机构(102)，所述切换机构(102)安装机器人；所述安装架(101)的下表面安装有多个钢针穿刺机构，所述钢针穿刺机构包括穿刺本体(11)以及多个倾斜设置在所述穿刺本体(11)内的钢针，所述钢针与气动单元连接，并在气动单元的驱动作用下沿所述穿刺本体(11)进行穿出或缩回，其中，所述气动单元与主控单元电连接。
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