[实用新型]一种能准确测量天车实时位置的选物贩卖机有效
| 申请号： | 201820383905.5 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN207924809U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 徐建欣 | 申请（专利权）人： | 广州晨日电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G07F11/16 | 分类号： | G07F11/16;G07F17/32;G01B7/00;G01B11/00;G01B17/00 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 罗晶;谢嘉舜 |
| 地址： | 510000 广东省广州市增*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，包括：柜体、输入控制装置、物品抓取装置和控制器，其中，物品抓取装置包括移动执行机构和抓爪组件，移动执行机构上设有伸缩执行机构和水平运动机构，水平运动机构上设有第一测距装置和第二测距装置。本实用新型通过在水平运动机构上设置第一测距装置和第二测距装置，实时测量水平运动机构在柜体中相对于柜体内壁的水平位置，避免了水平运动机构以较高速度直接撞在柜体内壁设置的限位器上；同时，根据抓爪组件相对于柜体内壁的水平实时位置实时调整抓握物品的抓力，使得在非出奖局里物品的掉落过程更加惊险，增强了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 水平运动机构 测距装置 柜体内壁 实时位置 物品抓取装置 移动执行机构 本实用新型 选物贩卖机 抓爪组件 准确测量 天车 柜体 输入控制装置 实时测量 实时调整 用户体验 控制器 限位器 掉落 伸缩 抓力 抓握 | ||
【主权项】：
1.一种能准确测量天车实时位置的选物贩卖机，其特征在于，包括：具有容纳空间的柜体、设于柜体上的输入控制装置、物品抓取装置和控制器，所述物品抓取装置和控制器均设于柜体内；其中，物品抓取装置包括移动执行机构和抓爪组件，移动执行机构上设有伸缩执行机构和水平运动机构，伸缩执行机构的上端与水平运动机构连接，伸缩执行机构的下端与抓爪组件固定连接，所述控制器控制水平运动机构的前后左右移动以及控制伸缩执行机构的拉伸收缩，水平运动机构上设有第一测距装置和第二测距装置，所述输入控制装置、水平运动机构、第一测距装置和第二测距装置均与控制器连接。
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