[实用新型]AGV物料架定位机构有效

专利信息
申请号: 201820384427.X 申请日: 2018-03-20
公开(公告)号: CN208248339U 公开(公告)日: 2018-12-18
发明(设计)人: 王江 申请(专利权)人: 广东欧美亚智能装备有限公司
主分类号: B62D63/02 分类号: B62D63/02;B62D63/04
代理公司: 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 代理人: 陈世洪
地址: 523000 广东省东莞市*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 一种AGV物料架定位机构,包括定位框架,所述定位框架包括前挡板、两地角底板,所述地角底板沿水平平行设置,所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接,前挡板上设有接近感应器,所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽,所述限位槽上设有定位组件,所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块,所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿,驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动,所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽,滚珠凹槽内设有滚珠,还包括与限位槽对应的滑动垫块。本实用新型通过驱动装置驱动拨块向限位槽中心移动,拨块推动滑动垫块向限位槽的中心滑移,实现物料架的精确定位。
搜索关键词: 限位槽 底板 地角 拨块 前挡板 物料架 定位机构 定位框架 定位组件 滚珠凹槽 滑动垫块 驱动模组 中心移动 本实用新型 接近感应器 驱动 驱动连接 驱动装置 水平平行 上表面 布设 穿设 滚珠 滑移 竖直 位槽
【主权项】:
1.一种AGV物料架定位机构,其特征在于:包括定位框架,所述定位框架包括前挡板、两地角底板,所述地角底板沿水平平行设置,所述前挡板设于两地角底板的一侧且前挡板两端分别与地角底板固定连接,前挡板上设有接近感应器,所述地角底板的上表面均匀布设有限位槽,所述限位槽上设有定位组件,所述定位组件包括驱动模组、至少三个拨块,所述拨块竖直穿设于地角底板且均匀分布在限位槽的边沿,驱动模组与拨块驱动连接并驱动拨块均向限位槽中心移动,所述限位槽的中心开设有滚珠凹槽,滚珠凹槽内设有滚珠,还包括与限位槽对应的滑动垫块。
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