[实用新型]一种行走机器人平衡机构

摘要

本实用新型提供一种行走机器人平衡机构，包括安装板、平衡滚珠、支撑柱、摇轮、轴承、卷布辊、防护门、防尘布以及外壳，安装板固定在支撑柱上端面中间位置，支撑柱内部中间位置设有平衡滚珠，安装板和支撑板之间设有支撑柱，该设计解决了原有行走机器人平衡结构不够充足的问题，摇轮安装在外壳右侧，卷布辊与摇轮之间设有轴承，卷布辊安装在外壳内部，卷布辊环形侧面设有防尘布，外壳通过焊接固定在机器人主体前端面，防护门通过合页安装在外壳上端面，该设计解决了原有行走机器人防尘结构不够充足的问题，本实用新型结构合理，平衡效果好，便于防尘，可靠性高。

主权项

1.一种行走机器人平衡机构，包括移动轮、平衡装置、腿部、机器人主体、臂部、防尘装置、头部以及支撑板，其特征在于：所述移动轮安装在支撑板左右两侧，所述平衡装置设置在支撑板上端面，所述腿部安装在机器人主体下端面，所述臂部安装在机器人主体左右两侧，所述头部安装在机器人主体上端面，所述防尘装置设置在机器人主体前端面，所述支撑板安装在腿部下端面；所述平衡装置包括安装板、平衡滚珠、辅助轮以及支撑柱，所述安装板固定在支撑柱上端面中间位置，所述安装板下端面左侧设有下降按钮一，所述安装板下端面右侧设有下降按钮二，所述支撑柱内部中间位置设有平衡滚珠，所述平衡滚珠左端面通过平衡杆与固定块一相连接，所述平衡滚珠右端面通过平衡杆与固定块二相连接，所述固定块一下侧设有上升按钮一，所述固定块二下侧设有上升按钮二，所述固定块一和固定块二分别安装在支撑板上端面左右两侧，所述支撑板内部左侧设有电动推杆一，所述支撑板内部右侧设有电动推杆二，所述电动推杆一和电动推杆二下端面均设有辅助轮，所述安装板和支撑板之间设有支撑柱；所述防尘装置包括摇轮、轴承、卷布辊、防护门、防尘布以及外壳，所述摇轮安装在外壳右侧，所述卷布辊与摇轮之间设有轴承，所述卷布辊安装在外壳内部，所述卷布辊环形侧面设有防尘布，所述外壳通过焊接固定在机器人主体前端面，所述防护门通过合页安装在外壳上端面。