[实用新型]全伺服自动分片机

摘要

本实用新型公开一种全伺服自动分片机，包括机架、出纸槽、落纸机构、分纸臂。落纸机构设在出纸槽的一端，第一驱动电机与落纸臂传动连接，落纸板与落纸臂滑动配合，第二驱动电机与落纸板传动连接，第一驱动电机及第二驱动电机为伺服电机。由此，先设定分片纸张的厚度，通过第二伺服电机控制落纸板滑动所设定的厚度的距离，落纸板到达所设定的位置后，第一伺服电机控制分纸臂缓慢转动，转动一定的角度后，所设定厚度的纸张与待分片的纸张形成一定间隙，分纸臂通过间隙夹紧待分片的纸张，落纸板与落纸臂把分片后的纸张落下，通过对伺服电机的控制实现自动落纸，分片的精度高，避免了打纸对纸巾的损坏。

主权项

1.全伺服自动分片机，其特征在于，包括机架(1)及设置在机架(1)上的出纸槽(2)、落纸机构(3)、分纸臂(4)及挡纸机构(5),所述落纸机构(3)设在出纸槽(2)的一端，所述挡纸机构(5)及分纸臂(4)设在出纸槽(2)的一端，所述落纸机构(3)包括落纸板(31)、落纸臂(32)、第一驱动电机(331)及第二驱动电机(332)，所述落纸臂(32)与机架(1)铰接，所述第一驱动电机(331)与落纸臂(32)传动连接，所述落纸板(31)与落纸臂(32)滑动配合，所述第二驱动电机(332)与落纸板(31)传动连接，所述第一驱动电机(331)及第二驱动电机(332)为伺服电机。