[实用新型]自动磨边机

摘要

本实用新型公开了一种自动磨边机，包括工位转换装置、两个上料工位及两个打磨工位，工位转换装置的中心位置设有旋转轴，工位转换装置中设有四个气缸夹持机构；上料工位包括吸盘上料装置及鞋底位置校正装置，打磨工位包括砂轮装置和吸尘装置。通过两个吸盘上料装置将鞋底放置在工位转换装置的气缸夹持机构，并通过鞋底位置校正装置进行鞋底的位置摆正，工位转换装置绕旋转轴转动，两个被气缸夹持机构夹持的鞋底切换至打磨工位，通过打磨装置对鞋底边缘进行打磨加工，完成后由工位转换装置切换回上料工位，气缸松开，由后续鞋底将完成加工的鞋底推到输送机。本技术方案实现了鞋底的高效、高质量打磨。

主权项

1.一种自动磨边机，其特征在于：包括工位转换装置、两个上料工位、两个打磨工位及输送机，所述工位转换装置的中心位置设有旋转轴，所述工位转换装置设有四个气缸夹持机构；所述上料工位包括吸盘上料装置及鞋底位置校正装置，所述吸盘上料装置包括升降气缸、两个气管及两个吸盘，所述吸盘的顶部与所述气管的一端连通，所述吸盘固定在所述气缸的活塞动子上，所述校正装置包括推拉气缸、及校正件，所述校正件包括接触臂、主动臂及从动臂，所述接触臂与所述从动臂的一端相互垂直的固定连接，所述从动臂的另一端与所述主动臂一端呈一定角度固定连接；所述从动臂与所述从动臂的连接通过一固定轴转动固定在该自动磨边机上，所述主动臂设有滑动轨道，所述气缸的活塞动子的一端滑动固定于所述滑动轨道内，所述打磨工位包括砂轮装置和吸尘装置。