[实用新型]一种用于LED封装的抓取机构有效
| 申请号： | 201820388896.9 | 申请日： | 2018-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN208305049U | 公开（公告）日： | 2019-01-01 |
| 发明（设计）人： | 王江 | 申请（专利权）人： | 广东欧美亚智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 陈世洪 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于LED封装的抓取机构，通过其中所述X轴直线驱动装置与Y轴直线驱动装置驱动连接，所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述Z轴直线驱动装置与气爪气缸固定板驱动连接；实现了气爪气缸固定板上的气爪气缸可在X/Y/Z轴方向随意移动，可适用各个工位，解决了传统抓取装置其灵活性不高的问题；同时在气爪气缸固定板上设有对应总工位数的气爪气缸，当比如一个气爪气缸抓取产品从一个工位转移至下一个工位时，另外的气爪气缸可以将产品填补在空缺的工位上，可实现每个时间每个工位都有产品实现加工，这样子大大提高了其工作以及生产的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 气爪气缸 直线驱动装置 工位 驱动连接 固定板 抓取机构 抓取 本实用新型 产品实现 抓取装置 空缺 填补 移动 加工 生产 | ||
【主权项】：
1.一种用于LED封装的抓取机构，其特征在于：包括气爪气缸固定板、三轴机械手，所述三轴机械手包括沿空间X、Y、Z轴方向运动的直线驱动装置，其中沿空间X轴方向运动的直线驱动装置为X轴直线驱动装置，沿空间Y轴方向运动的直线驱动装置为Y轴直线驱动装置，沿空间Z轴方向运动的直线驱动装置为Z轴直线驱动装置，其中所述X轴直线驱动装置与Y轴直线驱动装置驱动连接，所述Y轴直线驱动装置与Z轴直线驱动装置驱动连接，所述Z轴直线驱动装置与气爪气缸固定板驱动连接，其中所述气爪气缸固定板上设有若干个气爪气缸，所述气爪气缸的活动端为分别固定连接有两个夹持块，其中气爪气缸的活动端驱动两个夹持块并使得两个夹持块相互靠近或远离。
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