[实用新型]设有水平引导臂的切片装卸系统和病理切片扫描仪有效
| 申请号： | 201820391677.6 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208091929U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 施鹏;孔祥林;沈耕硕 | 申请（专利权）人： | 南京图思灵智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G01N21/84 | 分类号： | G01N21/84;G01N21/01;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210012 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请涉及设有水平引导臂的切片装卸系统和病理切片扫描仪，所述的切片装卸系统包括：托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手；托盘架设有若干容纳托盘的安装槽，托盘架前侧开有供各个托盘进出的开口；托盘上设有若干放置切片的位置；托盘架升降装置驱动托盘架整体升降，其包括驱动装置和升降轨道，升降轨道在预设高度上设有向载物台方向延伸的水平引导臂，引导臂上开有可供进出上述开口的托盘滑动的滑槽；托盘驱动装置驱动引导臂对应的托盘移出托盘架和移回原位；吸盘机械手拿取和释放切片，在载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片，遍历所有待扫描的切片。本申请的切片装卸系统能够减少切片装卸的时间，切片容量大，结构紧凑，适合自动化处理大批量的病理切片。 | ||
| 搜索关键词： | 切片 托盘 托盘架 装卸系统 病理切片 水平引导 托盘驱动装置 吸盘机械手 升降轨道 升降装置 扫描仪 引导臂 载物台 移出 开口 自动化处理 驱动 方向延伸 驱动装置 整体升降 安装槽 滑动 遍历 侧开 滑槽 拿取 预设 申请 装卸 架设 扫描 容纳 运送 释放 | ||
【主权项】：
1.一种切片装卸系统，其特征在于包括：托盘架、托盘、托盘架升降装置、托盘驱动装置及吸盘机械手；托盘架设有若干容纳托盘的安装槽，托盘架的前侧开有供各个托盘进出的开口；托盘上设有若干放置切片的位置；托盘架升降装置驱动托盘架整体升降，其包括驱动装置和升降轨道，升降轨道上在预设高度上设有向载物台方向延伸的水平引导臂，引导臂上开有可供进出上述开口的托盘滑动的滑槽；所述托盘驱动装置驱动上述引导臂对应的托盘移出托盘架和移回原位；吸盘机械手拿取和释放切片，在显微光学系统的载物台和移出托盘架的托盘之间运送切片，遍历所有待扫描的切片。
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