[实用新型]一种气缸式多轴组合机械臂系统

摘要

本实用新型涉及一种气缸式多轴组合机械臂系统，具有水平方向单轴机械臂，包括设置于单向转动部的齿轮，齿轮的轴承内圈上均匀设置若干斜角卡齿，斜角卡齿沿着单向转动部的轴承顺时针转动方向倾斜，并且使单向转动部跟随齿轮进行顺时针的单向转动；包括气缸驱动机构，气缸驱动机构具备带有卡齿的驱动卡轴，卡齿与齿轮外圈的轮齿相啮合，气缸驱动机构推动驱动卡轴进行水平移动并且使齿轮带动单向转动部转动。本实用新型可形成具有多轴工作的机械臂，通过在一个单轴机械臂上安装另一个单轴机械臂，直接根据加工机床加工工艺的需要来装配单轴机械臂或多个单轴机械臂，减小了整体机械臂更换的需求，应用范围更广。

主权项

1.一种气缸式多轴组合机械臂系统，沿着机械臂系统设备固定机架高度方向上固定设置一垂直方向单轴机械臂，所述垂直方向单轴机械臂顶端具有与另一个单轴机械臂连接的组件，其特征在于，所述气缸式多轴组合机械臂系统包括：带有单向转动部的水平方向单轴机械臂，所述单向转动部由一个传动单元带动旋转；所述传动单元包括设置于所述单向转动部轴承外表面的齿轮，所述齿轮的轴承内圈上均匀设置若干斜角卡齿，并且使所述单向转动部跟随所述齿轮进行顺时针的单向转动；所述传动单元包括设置于所述用于带动齿轮转动的驱动卡轴，所述驱动卡轴的卡齿与所述齿轮外圈轮齿相啮合。