[实用新型]多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备有效
| 申请号： | 201820392892.8 | 申请日： | 2018-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN207946697U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵向前;钟玉添;钟德亮 | 申请（专利权）人： | 深圳市恒昱控制技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种多轴运动控制器、多轴运动控制系统及自动化机械设备，该多轴控制器包括主控制单元电路、运动控制单元电路及金手指，金手指与主控制单元电路的数据传输端连接，主控制单元电路的第一信号传输端与运动控制单元电路连接，主控制单元电路的输出端与多轴运动控制系统的通讯接口连接；其中，运动控制单元电路用于采集与多轴运动控制系统运动相关的编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号并输出；主控制单元电路用于根据控制信号及编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号输出相应的脉冲信号至多轴运动控制系统的通讯接口。本实用新型解决了设备智能化中视觉系统对CPU的性能和运动控制器的实时性较高的要求的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 主控制单元电路 多轴运动控制系统 运动控制单元 多轴运动控制器 自动化机械设备 本实用新型 计数信号 通讯接口 金手指 电路 多轴控制器 数据传输端 运动控制器 电路连接 控制系统 控制信号 脉冲信号 视觉系统 信号输出 传输端 实时性 输出端 智能化 轴运动 采集 输出 | ||
【主权项】：
1.一种多轴运动控制器，应用于多轴运动控制系统中，其特征在于，所述多轴控制器包括主控制单元电路、运动控制单元电路及金手指，所述金手指与所述主控制单元电路的数据传输端连接，所述主控制单元电路的第一信号传输端与所述运动控制单元电路连接，所述主控制单元电路的输出端与所述多轴运动控制系统的通讯接口连接；其中，所述金手指，用于接入上位机，以实现所述上位机与所述主控制单元电路的通讯连接；所述运动控制单元电路，用于采集与所述多轴运动控制系统运动相关的编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号并输出；所述主控制单元电路，用于根据所述上位机输出的控制信号及所述编码计数信号、AD采样信号和IO开关信号输出相应的脉冲信号至所述多轴运动控制系统的通讯接口；其中，所述主控制单元电路包括DSP芯片及FPGA芯片，所述FPGA芯片的数据传输脚为所述主控制单元电路的数据传输端，所述DSP芯片与所述FPGA芯片连接，所述FPGA芯片的控制脚为所述主控制单元电路的输出端。
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