[实用新型]一种电镀用电磁式取件机械手

摘要

本实用新型公开了一种电镀用电磁式取件机械手，包括支撑架，支撑架的内顶壁中间位置固定有推杆电机，推杆电机的活塞杆上连接有安装架，安装架的底部固定有支撑板，支撑板的底部中间位置安装有电磁铁，安装架的内顶壁中间位置安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上连接有一组皮带轮，皮带轮的外圈中套接有皮带，驱动电机的两侧侧面均设置有转动柱，两个转动柱的底部均焊接有丝杆，丝杆的两侧均螺纹套接有安装块，两个安装块相互靠近的一侧侧面均铰接有一组安装杆，两个安装杆远离安装块的一侧侧面均铰接有固定块，固定块相互靠近的一侧侧面均固定有安装板。本实用新型结构紧凑，设计合理，构思新颖，操作简单，取件方便，适合推广。

主权项

1.一种电镀用电磁式取件机械手，包括支撑架(1)，其特征在于，所述支撑架(1)的内顶壁中间位置固定有推杆电机(2)，推杆电机(2)的活塞杆上连接有安装架(3)，安装架(3)的底部固定有支撑板(5)，支撑板(5)的底部中间位置安装有电磁铁(8)，所述安装架(3)的内顶壁中间位置安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上连接有一组皮带轮(6)，皮带轮(6)的外圈中套接有皮带(7)，驱动电机(4)的两侧侧面均设置有转动柱(9)，两个转动柱(9)的底部均焊接有丝杆(10)，丝杆(10)的两侧均螺纹套接有安装块(11)，两个安装块(11)相互靠近的一侧侧面均铰接有一组安装杆(13)，两个安装杆(13)远离安装块(11)的一侧侧面均铰接有固定块(12)，固定块(12)相互靠近的一侧侧面均固定有安装板(14)，两个安装板(14)相互靠近的一侧侧面设置有多个减震机构(16)，多个减震机构(16)相互靠近的一侧均固定有夹持板(15)。