[实用新型]一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置

摘要

本实用新型公开了一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置，包括外永磁圈总成、内永磁圈总成和动力轴总成。所述外永磁圈总成包括外轭铁和外永磁体；所述内永磁圈总成包括两个机械结构完全相同的内永磁圈I及内永磁圈II；所述内永磁圈I包括内轭铁及内永磁体。所述外永磁体的极对数p1与内永磁体的极对数p2满足关系p1＝p2+1，且每极相对的外永磁体与内永磁体的弧长相等。本实用新型采用磁力耦合的传动方式，用安装在外永磁圈及内永磁圈上的永磁体代替了机械式轮齿，解决了现有同轴机械式摆线齿轮中摆线轮的齿廓曲线为短幅外摆线导致的结构复杂且制造成本高的问题。本实用新型具有无摩擦、无磨损、无润滑、维修方便及过载保护等优点。

主权项

1.一种同轴摆线式永磁齿轮传动装置，其特征在于：包括外永磁圈总成、内永磁圈总成、动力轴总成I及动力轴总成II；所述的外永磁圈总成包括外轭铁(6)和外永磁体(5)；所述的外轭铁(6)为套筒结构；所述的外永磁体(5)有p1极对、采用N、S极相互交错的排列方式安装在外轭铁(6)的内圆表面；所述的内永磁圈总成包括两个机械结构完全相同的内永磁圈I及内永磁圈II；所述的内永磁圈I及内永磁圈II通过动力轴总成I和动力轴总成II沿轴向连接为一体；所述的内永磁圈I包括内轭铁(3)及内永磁体(4)；内永磁体(4)有p2极对，均采用N、S极相互交错的排列方式安装在内轭铁(3)的外圆表面；内轭铁(3)的端面开有中心孔及沿圆周方向均匀分布的型孔，所述的中心孔及型孔均为轴向通孔；所述的动力轴总成I包括左动力轴(1)、轴承I(2)及轴承II(7)；所述的左动力轴(1)为曲轴结构，由直轴(11)、曲轴I(12)和曲轴II(13)串联组成；所述的曲轴I(12)和曲轴II(13)相对于直轴(11)的偏心距相同，曲轴I(12)、曲轴II(13)和直轴(11)的轴线在同一个平面上，且曲轴I(12)和曲轴II(13)的轴线关于直轴(11)轴线对称；所述的内永磁圈I和内永磁圈II分别套装在左动力轴(1)的曲轴I(12)和曲轴II(13)上，分别绕曲轴I(12)和曲轴II(13)转动；所述的动力轴总成II包括右动力轴(8)、销轴(10)及销轴轴承(9)；所述的右动力轴(8)为阶梯轴结构，其左端为圆盘结构；销轴轴承(9)安装在销轴(10)的外圆表面上以形成销轴(10)滚子结构；所述的销轴(10)滚子结构分别贯穿在内永磁圈I和内永磁圈II的型孔中，带动内永磁圈I和内永磁圈II同时同向旋转；所述的外永磁体(5)的极对数p1与内永磁体(4)的极对数p2满足关系p1＝p2+1，且每极相对的外永磁体(5)与内永磁体(4)的弧长相等。