[实用新型]一种工件内腔去毛刺装置

摘要

本实用新型公开了一种工件内腔去毛刺装置，包括支架、设置于所述支架上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构。本实用新型在去工件内腔的毛刺时，可使工件不转动，从而更容易实现自动化去毛刺工作。而且气缸顶升机构，可以使去毛刺机构上升到合适的位置，下降后可以避开工件旋转的干涉。气缸偏摆机构可以使去毛刺机构及去毛刺砂轮作往复运动；偏摆旋转机构带动气缸偏摆机构、去毛刺机构作圆周旋转运动，在没有偏心的位置，去毛刺砂轮被气缸顶升机构上升后，可以避开与工件的干涉；在偏心的位置，去毛刺砂轮可以去工件的内腔毛刺。

主权项

1.一种工件内腔去毛刺装置，其特征在于：包括支架(1)、设置于所述支架(1)上的气缸顶升机构、设置于所述气缸顶升机构上的偏摆旋转机构、设置于所述偏摆旋转机构上的气缸偏摆机构和设置于所述气缸偏摆机构上的去毛刺机构；所述支架(1)上设有升降滑轨(2)，所述气缸顶升机构包括顶升气缸(3)和滑动设置于所述升降滑轨(2)上的浮动平台(4)，所述顶升气缸(3)的缸杆与浮动平台(4)的下表面固定连接，所述顶升气缸(3)的缸体固定在所述支架(1)上，所述偏摆旋转机构包括间隔设置于所述浮动平台(4)上的偏摆旋转电机(5)和旋转台(6)，所述偏摆旋转电机(5)通过偏摆旋转电机安装座(7)设置于所述浮动平台(4)下表面，所述偏摆旋转电机(5)的输出轴上设有主动轮(12)，所述旋转台(6)下表面固定连接有从动轮(8)，所述主动轮(12)和所述从动轮(8)通过同步带(9)连接，所述气缸偏摆机构包括设置于所述旋转台(6)上表面的偏摆滑轨(10)和偏摆气缸(11)、滑动设置于所述偏摆滑轨(10)上的滑移平台(22)以及贯穿所述滑移平台(22)设置的轴套(19)，所述偏摆气缸(11)的缸杆与所述滑移平台(22)固定连接，所述去毛刺机构包括通过去毛刺电机安装座(14)安装在所述轴套(19)上的去毛刺电机(13)，所述去毛刺电机(13)通过导线从中心轴位置与导电滑环(25)连接，所述去毛刺电机(13)的输出轴传动连接有打磨主轴(17)，所述打磨主轴(17)套设于所述轴套(19)内，所述打磨主轴(17)另一端设有去毛刺百叶轮(18)。