[实用新型]一种工装设备的机械手传动机构有效
| 申请号： | 201820396554.1 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208005685U | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 郭行翌;周晓峰;黄清芳;胡熙鹏;丁智勇 | 申请（专利权）人： | 厦门精合电气自动化有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10 |
| 代理公司： | 厦门市首创君合专利事务所有限公司 35204 | 代理人： | 连耀忠 |
| 地址： | 361000 福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工装设备的机械手传动机构，包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。本实用新型具有结构简单、占用空间小、效率高、制作成本低的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 联动 上下传动 水平传动 导轨板 工装设备 竖向导轨 交错 本实用新型 滑动配合 机械手 上下驱动部件 占用空间 驱动源 制作 | ||
【主权项】：
1.一种工装设备的机械手传动机构，其特征在于：包括支座、第一联动块、第二联动块、水平传动部件、交错导轨板、上下传动部件和竖向导轨；所述第一联动块、第二联动块分别与工装设备的同一驱动源的两个上下驱动部件相连接；所述水平传动部件和上下传动部件分别安装在所述支座上，所述水平传动部件的一端与第一联动块相连接，水平传动部件的另一端与交错导轨板相连接，所述交错导轨板滑动配合在所述支座上；所述上下传动部件的一端与第二联动块相连接，上下传动部件的另一端与竖向导轨相连接，所述竖向导轨滑动配合于所述交错导轨板。
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