[实用新型]集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机

摘要

提供一种集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，在车架上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置履带式行走机构、障碍物检测警示装置、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵、气泵、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架上的控制中心连接，并由与控制中心连接的遥控器控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。本实用新型由控制中心根据激光测控装置检测的施工面平整度信息控制工作支臂装置完成物料的摊铺、墙地砖的切割、铺贴后的振动压实、墙地砖的清洗以及勾缝等多道工序一体化操作，自动化程度高，工作效率和精度高，节省了人工。

主权项

1.集墙地砖铺贴与勾缝为一体的多功能智能贴砖机，具有车架(1)，其特征在于：所述车架(1)底部设有履带式行走机构且车架(1)上设有用于检测履带式行走机构行进方向障碍物的障碍物检测警示装置(26)，所述车架(1)中部设有物料搅拌装置且设于车架(1)上并位于物料搅拌装置左侧的物料抽送装置通过管道与物料搅拌装置连通，所述物料搅拌装置右侧设有机械臂旋转装置且分别与物料抽送装置、高压水泵(2)和气泵(3)连接的送料管、水路管道和气路管道均安装于机械臂旋转装置中的机械臂(4)上并与机械臂(4)端部的工作支臂装置连通，所述车架(1)上设有用于检测施工面平整度的激光测控装置，所述履带式行走机构、障碍物检测警示装置(26)、物料搅拌装置、物料抽送装置、机械臂旋转装置、高压水泵(2)、气泵(3)、激光测控装置和工作支臂装置均与设于车架(1)上的控制中心(5)连接，并由与控制中心(5)连接的遥控器(6)控制各部分协同工作后完成墙地砖的铺贴与勾缝。