[实用新型]一种多足爬行机器人有效
| 申请号： | 201820400941.8 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208069860U | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | 江世超;龙艳萍;赵钦玉;彭登;季金可;陈玉平 | 申请（专利权）人： | 济南工程职业技术学院 |
| 主分类号： | B62D57/02 | 分类号： | B62D57/02;B62D57/032 |
| 代理公司： | 济南诚智商标专利事务所有限公司 37105 | 代理人： | 王尚 |
| 地址： | 250200 山东省济南市章*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种多足爬行机器人，包括上壳体、安装板、机械肢，上壳体为半球形壳体，安装板安装在上壳体内，机械肢安装在安装板底面，所述机械肢包括电机a、前肢、上肢、电机b，电机a安装在安装板上，上肢安装在电机a的输出轴上，电机b设置在上肢与前肢之间，前肢的末端设置有瓣状甲板，所有瓣状甲板可组合成一个与上壳体对应的半球形壳体。通过控制机械肢的折叠可将瓣状甲板组合成一个与上壳体对应的半球形壳体，当遇到下坡路时，将机器人变成一个球体，通过滚动的方式行进，既能应对复杂地形，又具备较快的移动速度；当机器人不工作时，也可以将机器人变成一个球体，增强了机器人自身的防护能力。 | ||
| 搜索关键词： | 安装板 上壳体 电机 半球形壳体 机器人 上肢 瓣状 前肢 甲板 球体 多足 爬行机器人 防护能力 复杂地形 可组合 输出轴 折叠 底面 上壳 爬行 体内 行进 滚动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种多足爬行机器人，其特征是：包括上壳体(1)、安装板(3)、机械肢(4)，上壳体(1)为半球形壳体，安装板(3)安装在上壳体(1)内，机械肢(4)安装在安装板(3)底面，所述机械肢(4)包括电机a(41)、前肢(42)、上肢(43)、电机b(44)，电机a(41)安装在安装板(3)上，上肢(43)安装在电机a(41)的输出轴上，电机b(44)设置在上肢(43)与前肢(42)之间，前肢(42)的末端设置有瓣状甲板(421)，所有瓣状甲板(421)可组合成一个与上壳体(1)对应的半球形壳体。
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