[实用新型]支撑人体蹲坐的穿戴假肢有效
申请号: | 201820400983.1 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN208926714U | 公开(公告)日: | 2019-06-04 |
发明(设计)人: | 陈毅龙 | 申请(专利权)人: | 厦门大学嘉庚学院 |
主分类号: | A61F2/60 | 分类号: | A61F2/60;A61F2/68 |
代理公司: | 福州元创专利商标代理有限公司 35100 | 代理人: | 蔡学俊 |
地址: | 363105 福建省漳州市龙*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | 本实用新型涉及支撑人体蹲坐的穿戴假肢,包括大腿假肢、小腿假肢,大腿假肢下端设置有关节A,小腿假肢上端设置有关节B,关节A与关节B铰接,关节A中部设置有容纳关节B的槽口,槽口两侧对称设置有轴孔A,轴孔A外端贯穿关节A并设置有端盖,关节B包括外壳,外壳左右两侧对称设置有两个与轴孔A相配合的轴孔B,外壳内设置有转轴,转轴两端贯穿两端的轴孔B并深入轴孔A内与关节B转动配合,外壳内设置有齿轮,齿轮安装在转轴上,外壳内与齿轮两侧各设置一个限位组件,本实用新型结构简单,设计合理,去除大腿假肢和小腿假肢之间的支撑结构,减少设备尺寸和重量,使设备结构紧凑操作便捷特点。 | ||
搜索关键词: | 关节 轴孔 大腿假肢 小腿假肢 本实用新型 对称设置 假肢 齿轮 槽口 转轴 穿戴 齿轮安装 减少设备 设备结构 限位组件 支撑结构 转动配合 转轴两端 左右两侧 上端 端盖 贯穿 铰接 外端 下端 支撑 去除 紧凑 容纳 配合 | ||
【主权项】:
1.一种支撑人体蹲坐的穿戴假肢,其特征在于:包括大腿假肢、小腿假肢,大腿假肢下端设置有关节A,小腿假肢上端设置有关节B,关节A与关节B铰接,关节A中部设置有容纳关节B的槽口,槽口两侧对称设置有轴孔A,轴孔A外端贯穿关节A并设置有端盖,关节B包括外壳,外壳左右两侧对称设置有两个与轴孔A相配合的轴孔B,外壳内设置有转轴,转轴两端贯穿两端的轴孔B并深入轴孔A内与关节B转动配合,外壳内设置有齿轮,齿轮安装在转轴上,外壳内与齿轮两侧各设置一个限位组件,所述限位组件包括伺服电机、凸轮、摆臂,摆臂一端与外壳铰接,凸轮安装在外壳内并与其转动配合,凸轮的转轴部设置有从动带轮,伺服电机的输出轴设置主动带轮,从动带轮、主动带轮带传动,摆臂与壳体之间设置有张紧弹簧,张紧弹簧一端连接摆臂,另一端连接外壳,摆臂受张紧弹簧的作用与凸轮始终保持接触。
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