[实用新型]一种机械手臂有效
| 申请号： | 201820402198.X | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208246795U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 朱慧涛 | 申请（专利权）人： | 朱慧涛 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/08;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京卓特专利代理事务所(普通合伙) 11572 | 代理人： | 段宇 |
| 地址： | 251100 山东省德州*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机械手臂，包括机械臂前臂，主动臂关节转轴，液压支撑杆，机械臂大臂，机械臂转盘，遥控自走履带部分，集成块部分；所述机械臂前臂的尾端内部连接主动臂关节转轴；所述主动臂关节转轴右端中心连接机械臂大臂；所述液压支撑杆连接机械臂大臂首端和顶端；所述机械臂大臂尾端连接机械臂转盘；所述机械臂大臂首端与主动臂关节转轴连接处安装有集成块部分；所述机械臂前臂最前端设有转轴，且转轴上安装有机械手；所述机械臂前臂内侧安装有电缆衔接口；所述机械臂大臂外侧底端安装有信号接受控制模块。两套液压支撑杆、机械臂大臂等结构的设置，解决了多采用单一机械臂结构，通过单一的机械臂完成的工作种类有限的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 大臂 前臂 关节转轴 主动臂 液压支撑杆 机械手臂 集成块 首端 转盘 转轴 本实用新型 机械臂结构 控制模块 内部连接 尾端连接 信号接受 有机械手 中心连接 衔接口 底端 两套 履带 尾端 电缆 遥控 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂，其特征在于：该机械手臂包括机械臂前臂(1)，主动臂关节转轴(2)，液压支撑杆(3)，机械臂大臂(4)，机械臂转盘(5)，遥控自走履带部分(6)，集成块部分(7)，机械手(8)，电缆衔接口(9)和信号接受控制模块(10)；所述机械臂前臂(1)的尾端内部连接主动臂关节转轴(2)；所述主动臂关节转轴(2)右端中心连接机械臂大臂(4)；所述液压支撑杆(3)连接机械臂大臂(4)首端和顶端；所述机械臂大臂(4)尾端连接机械臂转盘(5)；所述机械臂大臂(4)首端与主动臂关节转轴(2)连接处安装有集成块部分(7)；所述机械臂前臂(1)最前端设有转轴，且转轴上安装有机械手(8)；所述机械臂前臂(1)内侧安装有电缆衔接口(9)；所述机械臂大臂(4)外侧底端安装有信号接受控制模块(10)。
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