[实用新型]夹具及具有其的机械手有效
| 申请号： | 201820402204.1 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208231392U | 公开（公告）日： | 2018-12-14 |
| 发明（设计）人： | 吴礼剑;何健樟;宋家涛 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B23Q7/04 | 分类号： | B23Q7/04 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型的主要目的在于提供一种夹具及具有其的机械手，该夹具包括卡爪组件，所述卡爪组件具有用于夹持待加工部件的夹持空间，所述夹具还包括：压紧组件，所述压紧组件至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件具有用于与所述待加工部件抵接的压紧部，所述压紧部可伸缩地设置，以在所述卡爪组件释放所述待加工部件时，使所述待加工部件在所述压紧部的推动下定位在加工工作台上；该机械手，包括连接板和设置在连接板上的夹具，连接板用于与机器人本体连接，夹具为上述的夹具。使用本实用新型的夹具及具有其的机械手解决了现有技术中的夹具难以使法兰放到位的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 加工部件 机械手 卡爪组件 压紧组件 连接板 压紧部 夹持空间 本实用新型 机器人本体 可伸缩地 抵接 夹持 释放 加工 | ||
【主权项】：
1.一种夹具，包括卡爪组件(40)，所述卡爪组件(40)具有用于夹持待加工部件(10)的夹持空间，其特征在于，所述夹具还包括：压紧组件(20)，所述压紧组件(20)至少部分位于所述夹持空间内，所述压紧组件(20)具有用于与所述待加工部件(10)抵接的压紧部(21)，所述压紧部(21)可伸缩地设置，以在所述卡爪组件(40)释放所述待加工部件(10)时，使所述待加工部件(10)在所述压紧部(21)的推动下定位在加工工作台上。
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