[实用新型]一种无人机用防撞系统有效
申请号: | 201820403814.3 | 申请日: | 2018-03-23 |
公开(公告)号: | CN211592939U | 公开(公告)日: | 2020-09-29 |
发明(设计)人: | 付宁;谢周言 | 申请(专利权)人: | 邳州市鑫盛创业投资有限公司 |
主分类号: | B64C39/02 | 分类号: | B64C39/02;G01S17/93;G01S15/93;B64D47/00 |
代理公司: | 南京聚匠知识产权代理有限公司 32339 | 代理人: | 沈菊 |
地址: | 221300 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种无人机用防撞系统,包括中央控制单元、旋翼连接杆控制单元、激光雷达单元、超声波单元及旋翼连接杆,旋翼连接杆控制单元包括第一电机、第一电机驱动电路及角度传感器,激光雷达单元、超声波单元、第一电机驱动电路及角度传感器分别与中央控制单元连接,第一电机与所述电机驱动电路连接,角度传感器设置在所述旋翼连接杆上,旋翼连接杆包括固定端及转动端,固定端的一端与旋翼固定连接,另一端与所述转动端固定连接,转动端与无人机连接,第一电机设置在转动端内,用于控制所述旋翼连接杆的转动角度;本实用新型采用激光雷达和超声波单元对无人机周边进行障碍探测,中央控制单元智能调整旋翼角度实现飞行方向的快速调整,防止碰撞。 | ||
搜索关键词: | 一种 无人机 用防撞 系统 | ||
【主权项】:
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