[实用新型]一种移动智能垃圾收集车

摘要

本实用新型公布了一种移动智能垃圾收集车,包括底盘总成、车轮总成、驾驶总成和车厢。所述车厢的尾部设有卸料门，卸料门的顶部与车厢铰接。车厢的侧壁上设有垃圾进料口，车厢的内部设有压缩装置，车厢的顶部设有起吊装置，所述垃圾进料口的外侧设有提升装置和设于提升装置上的抓取装置。本实用新型使用范围广，抓取效率高，可以广泛适用于各种大型垃圾箱、可移动垃圾站、垃圾收集站，作为压缩垃圾并运输用。

主权项

1.一种移动智能垃圾收集车，包括底盘总成(1)、车轮总成(2)、驾驶总成(3)和车厢(4)，其特征在于:所述车厢(4)的尾部设有卸料门(43)，车厢(4)的侧壁上设有垃圾进料口(41)，车厢(4)的内部设有压缩装置(5)，车厢(4)的顶部设有起吊装置(42)，所述垃圾进料口(41)的外侧设有提升装置(7)和设于提升装置(7)上的抓取装置(8)；所述压缩装置(5)包括水平设于垃圾进料口(41)下方的第一滚带(51)和倾斜布置在第一滚带(51)上方的第二滚带(52)，形成向前张开的开口，第二滚带(52)的长度短于第一滚带(51)，第二滚带(52)的尾部与第一滚带(51)的尾部平齐，第二滚带(52)通过弹簧连接至所述车厢(4)的内壁顶部；所述提升装置(7)包括提升轨道(71)和设于提升轨道(71)内的滑板(72)，提升轨道(71)的顶部铰接于垃圾进料口(41)的下边位置，提升轨道(71)的顶部和底部均为封闭状，且顶部设有撞击块(78)，提升轨道(71)的下部设有伸缩电缸(76)，伸缩电缸(76)的缸体与底盘总成(1)铰接，伸缩电缸(76)的活塞杆与提升轨道(71)的下部铰接；所述滑板(72)嵌合在提升轨道(71)的滑槽内，沿滑槽上下移动，滑板(72)的外侧固定设有所述抓取装置(8)，滑板(72)的内侧固定设有滑板电机(73)，滑板电机(73)的输出轴上设有滑板齿轮(74)，所述提升轨道(71)上固定设有与滑板齿轮(74)啮合的滑板齿条(75)，滑板齿条(75)的长度与提升轨道(71)的长度一致；所述抓取装置(8)包括与提升装置固定连接的固定臂(81)、与固定臂(81)铰接的活动臂(82)和抓取手(85)，活动臂(82)左端往上弯曲成圆弧状；所述固定臂(81)与活动臂(82)的铰接部位设有与固定臂(81)固定连接的关节电机(88)，关节电机(88)的输出轴与活动臂(82)固定连接，使得活动臂(82)能在关节电机(88)的驱动下，相对于固定臂(81)旋转；所述活动臂(82)的右端固定连接抓手壳体(83)，抓手壳体(83)内设有一对相互啮合的抓取齿轮(84)，抓取齿轮(84)与所述抓取手(85)固定连接，抓取手(85)的内侧设有压力传感器(86)，其中一个抓取齿轮(84)的底部设有驱动马达，使得两个抓取手(85)能在驱动马达的工作下，依靠抓取齿轮(84)而张开或者夹紧。