[实用新型]一种基于蓝牙控制的智能跟随小车

摘要

本实用新型公开了一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板，支撑板的两侧分别固定有两个悬挂架，每个悬挂架的外侧均设有电机支架，且悬挂架转动连接有第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆远离对应悬挂架的一端分别转动连接在第一固定轴和第二固定轴上，每个悬挂架的内侧位于支撑板的上表面均固定有电机驱动器，支撑板的上方固定有固定板，固定板的上方设有箱体。本实用新型通过蓝牙自动跟随模块、超声波避障模块，具有避障和跟随的功能，通过麦克纳姆轮实现前行、横移、斜行、旋转及其组合等运动方式，另外设置隔板，将箱体分割成多个大小可以调整的空间，通过卡块等部件的操作进行调整，以适应不同的情况需求。

主权项

1.一种基于蓝牙控制的智能跟随小车，包括支撑板(5)，其特征在于：所述支撑板(5)的两侧分别固定有两个悬挂架(7)，每个悬挂架(7)的外侧均设有一个电机支架(17)，且每个悬挂架(7)两侧均转动连接有第一连杆(16)和第二连杆(18)，第一连杆(16)和第二连杆(18)远离对应悬挂架(7)的一端分别转动连接在第一固定轴(8)和第二固定轴(12)上，所述第一固定轴(8)和第二固定轴(12)分别固定在电机支架(17)的侧壁上，所述悬挂架(7)的上端两侧均设有固定块(15)，每个所述固定块(15)的下方均转动连接有避震器(13)，所述避震器(13)的下端转动连接在第二固定轴(12)上，所述电机支架(17)的内侧固定有编码电机(14)，所述编码电机(14)的输出轴贯穿贯穿孔(171)并连接有滚轮(3)，所述贯穿孔(171)设在电机支架(17)中部；每个所述悬挂架(7)的内侧位于支撑板(5)的上表面均固定有电机驱动器(6)，所述支撑板(5)的上方固定有固定板(2)，所述固定板(2)的上方设有箱体(1)，所述箱体(1)上方转动连接有两个箱盖(20)，且两箱盖(20)之间设有密码锁(4)；所述箱体(1)的内部滑动连接有隔板(21)，所述隔板(21)的上端内部开设有滑槽(211)，所述滑槽(211)的内部转动连接有拨条(22)，且滑槽(211)的两端均通过第一弹簧(24)滑动连接有卡块(23)，所述隔板(21)的内部通过第二弹簧(25)滑动连接有第一滑条(26)，所述第一滑条(26)的下方设有第二滑条(27)，第二滑条(27)通过第三弹簧(28)也滑动连接在隔板(21)的内部，且第一滑条(26)的下端和第二滑条(27)的一侧通过楔形结构相适配，第一滑条(26)的上端贯穿隔板(21)和拨条(22)活动连接，第二滑条(27)贯穿隔板(21)的侧壁和设在箱体(1)内腔侧壁上的卡口(29)活动卡接。