[实用新型]一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其结构包括安装底座、连接块、转动杆、主机、控制器、显示器、传输管、连接头、执行器、支撑座、传动器、支杆、第二连接头、机械卡盘，安装底座顶端与连接块，转动杆与连接块同一轴心，控制器与主机相焊接，显示器嵌入安装于控制器上，主机通过传输管与连接头连接，连接头嵌入安装于执行器，传动器嵌入安装于支撑座，本实用新型一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，结构上设有机械卡盘，抓取物品时机械卡盘内部转轴带动锥形齿转动，使得锥形转盘旋转，通过平面螺纹与固定锁块上螺纹的配合将支杆不断往内收缩，使得固定块上的橡胶抓取扎带更牢固，不易滑动，增强了机械手的工作效率。

主权项

1.一种全自动线缆成盘扎带机的机械手装置，其特征在于：其结构包括安装底座(1)、连接块(2)、转动杆(3)、主机(4)、控制器(5)、显示器(6)、传输管(7)、连接头(8)、执行器(9)、支撑座(10)、传动器(11)、支杆(12)、第二连接头(13)、机械卡盘(14)，所述安装底座(1)顶端与连接块(2)，所述转动杆(3)与连接块(2)同一轴心，所述显示器(6)嵌入安装于控制器(5)上，所述主机(4)通过传输管(7)与连接头(8)连接，所述连接头(8)嵌入安装于执行器(9)，所述传动器(11)嵌入安装于支撑座(10)，所述传动器(11)与主机(4)相焊接，所述支杆(12)嵌入安装于执行器(9)，所述支杆(12)与第二连接头(13)同一轴心，所述第二连接头(13)与机械卡盘(14)相焊接，所述机械卡盘(14)包括安装外壳(1401)、转轴(1402)、锥形齿(1403)、固定杆(1404)、轴承(1405)、锥形转盘(1406)、平面螺纹(1407)、固定锁块(1408)、第二支杆(1409)、固定块(1410)、橡胶(1411)、弹簧座(1412)、弹簧(1413)，所述安装外壳(1401)内部设有锥形齿(1403)，所述锥形齿(1403)与转轴(1402)相焊接，所述固定杆(1404)与安装外壳(1401)相焊接，所述固定杆(1404)嵌入安装于轴承(1405)上，所述轴承(1405)嵌入安装于锥形转盘(1406)上，所述锥形转盘(1406)上设有平面螺纹(1407)，所述平面螺纹(1407)与固定锁块(1408)采用过渡配合，所述第二支杆(1409)与固定锁块(1408)为一体化结构，所述固定锁块(1408)上设有固定块(1410)，所述橡胶(1411)嵌入安装于固定块(1410)上，所述弹簧座(1412)与安装外壳(1401)相焊接，所述弹簧(1413)嵌入安装于弹簧座(1412)上。