[实用新型]一种用于瓶装机的机械手及具有该机械手的瓶装机有效
| 申请号： | 201820406018.5 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208021853U | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 罗建文;杨成;黄锋;周树光;李敬亚;卿前华 | 申请（专利权）人： | 长沙开元仪器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/46 | 分类号： | B65B43/46;B25J5/02;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于瓶装机的机械手，包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的夹爪、用于驱动夹爪转动的回转机构、用于驱动夹爪升降的升降组件和用于驱动夹爪水平移动的直线驱动装置，夹爪通过旋转臂与回转机构相连，旋转臂的一端与回转机构的输出轴相连，另一端与夹爪的固定座相连，回转机构通过固定板与升降组件相连。在回转机构、升降组件和直线驱动装置的综合作用下，实现夹爪在多个维度内的运动，从而将样瓶从初始位置输送至目标位置。在样瓶的输送过程中，由于夹爪一直将样瓶夹紧，因此，样瓶的位置保持不变，避免了采用现有技术的输送装置输送样瓶时导致的倒瓶、跑偏及定位不准的现象。本实用新型还公开了包括上述机械手的瓶装机。 | ||
| 搜索关键词： | 回转机构 夹爪 机械手 瓶装机 驱动夹爪 升降组件 直线驱动装置 本实用新型 旋转臂 输出轴相连 目标位置 输送过程 输送装置 位置保持 综合作用 固定板 固定座 取样瓶 倒瓶 夹合 跑偏 瓶夹 维度 升降 转动 张开 | ||
【主权项】：
1.一种用于瓶装机的机械手，其特征在于，包括用于抓取样瓶的可张开且可夹合的夹爪(1)、用于驱动所述夹爪(1)转动的回转机构(2)、用于驱动所述夹爪(1)升降的升降组件(3)和用于驱动所述夹爪(1)水平移动的直线驱动装置(4)，所述夹爪(1)通过旋转臂(5)与所述回转机构(2)相连，所述旋转臂(5)的一端与所述回转机构(2)的输出轴相连，另一端与所述夹爪(1)的固定座(11)相连，所述回转机构(2)通过固定板(6)与所述升降组件(3)相连。
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