[实用新型]一种带有辅助承托机构的机械手吸盘有效
| 申请号： | 201820406028.9 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208196833U | 公开（公告）日： | 2018-12-07 |
| 发明（设计）人： | 赵明军 | 申请（专利权）人： | 苏州科艾迪信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06 |
| 代理公司： | 苏州睿昊知识产权代理事务所(普通合伙) 32277 | 代理人： | 陈蜜 |
| 地址： | 215128 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。本实用新型的带有辅助承托机构的机械手吸盘，在吸附板材时，能承托住柔性板材的四角位置，提高吸附板材的成功率，有助于提升机械手的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 吸板 承托机构 机械手吸盘 安装杆 收纳槽 承托 转轴 本实用新型 四角位置 横杆 导杆 吸附 矩阵式排列 中空柱体状 机械手 电机驱动 工作效率 柔性板材 竖直固定 垂直的 上表面 下表面 内壁 成功率 体内 | ||
【主权项】：
1.一种带有辅助承托机构的机械手吸盘，包括一吸板，所述吸板上设置有呈矩阵式排列的多个吸点；其特征在于，所述吸板的四角位置各设有一辅助承托机构，其包括竖直固定于吸板下表面的呈中空柱体状的安装杆，所述安装杆腔体内设有一转轴，该转轴通过安装于吸板上表面的电机驱动旋转；安装杆的下侧设有一横杆，横杆的一侧开设有收纳槽；收纳槽的内壁上连接有扇形承托布，转轴上与所述收纳槽对应高度处固定有一与其垂直的导杆，扇形承托布的另一侧与所述导杆连接。
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