[实用新型]一种机器人喷涂控制系统有效
| 申请号： | 201820406529.7 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208679565U | 公开（公告）日： | 2019-04-02 |
| 发明（设计）人： | 陈劲扬;袁祥宗;王群;杨海滨 | 申请（专利权）人： | 佛山华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B13/02;B05B16/00;B05B14/465;B05B16/20;B05B12/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 王国标 |
| 地址： | 528200 广东省佛山市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人喷涂控制系统，包括喷嘴、变位台、机器人、模拟量输出模块以及处理器，所述喷嘴上设置有喷涂阀门，所述机器人上安装有带动喷嘴运动的第一伺服电机，所述变位台上安装有用于驱动变位台运动的第二伺服电机，所述第一伺服电机以及第二伺服电机分别配置有伺服驱动器，所述处理器输出端分别通过伺服驱动器与第一伺服电机以及第二伺服电机相连，所述处理器通过模拟量输出模块与喷涂阀门相连。本实用新型通过第一伺服电机以及第二伺服电机分别控制喷嘴以及变位台的运动，通过模拟量输出模块控制喷涂阀门的打开程度，以实现对产品的自动，全方位，精准的喷涂工作，无需人手介入。本实用新型用于控制喷涂操作。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 喷涂 模拟量输出模块 本实用新型 喷嘴 变位台 阀门 机器人喷涂 伺服驱动器 控制系统 处理器 机器人 处理器输出端 喷嘴运动 变位 人手 驱动 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机器人喷涂控制系统，其特征在于：包括喷嘴、用于放置待喷涂产品的变位台、控制喷嘴方位变化的机器人、用于实现数模转换功能的模拟量输出模块以及处理器，所述喷嘴上设置有喷涂阀门，所述机器人上安装有带动喷嘴运动的第一伺服电机，所述变位台上安装有用于驱动变位台运动的第二伺服电机，所述第一伺服电机以及第二伺服电机分别配置有伺服驱动器，所述处理器输出端分别通过伺服驱动器与第一伺服电机以及第二伺服电机相连，所述处理器通过模拟量输出模块与喷涂阀门相连。
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