[实用新型]法兰分料机构及具有其的法兰加工线有效
| 申请号： | 201820408920.0 | 申请日： | 2018-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN208086759U | 公开（公告）日： | 2018-11-13 |
| 发明（设计）人： | 吴礼剑;刘亚纯 | 申请（专利权）人： | 珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/88 | 分类号： | B65G47/88;B65G47/26 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 韩建伟;谭玲玲 |
| 地址： | 519015 广东省珠海市九洲大道中*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种法兰分料机构及具有其的法兰加工线，法兰分料机构用于分隔位于法兰输送线上的法兰部件，法兰分料机构包括：第一分料部，第一分料部沿水平方向可伸缩地设置在法兰输送线的上方，第一分料部的伸缩方向垂直于法兰输送线的输送方向，以阻挡或避让位于第一分料部上的法兰部件；感应装置，感应装置设置在法兰输送线上，感应装置的检测头朝向法兰输送线的预定取料区域设置，以检测预定取料区域内是否存有法兰部件，并在预定取料区域未存有法兰部件时向第一分料部发送用于使第一分料部收缩的启动信号，以使位于第一分料部上游的法兰部件经过第一分料部以到达预定取料位置。解决了现有技术中的法兰输送线上的法兰部件易堆积的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 法兰 分料部 法兰部件 输送线 分料机构 感应装置 取料 加工线 本实用新型 可伸缩地 启动信号 区域设置 取料位置 伸缩方向 检测头 避让 分隔 堆积 收缩 垂直 发送 阻挡 检测 上游 | ||
【主权项】：
1.一种法兰分料机构，用于分隔位于法兰输送线(10)上的法兰部件(20)，以使所述法兰部件(20)间隔到达预定取料区域以便于机器人抓取，其特征在于，所述法兰分料机构包括：第一分料部(30)，所述第一分料部(30)沿水平方向可伸缩地设置在所述法兰输送线(10)的上方，所述第一分料部(30)的伸缩方向垂直于所述法兰输送线(10)的输送方向，以阻挡或避让位于所述第一分料部(30)上的所述法兰部件(20)；感应装置，所述感应装置设置在所述法兰输送线(10)上，所述感应装置的检测头朝向所述法兰输送线(10)的所述预定取料区域设置，以检测所述预定取料区域内是否存有所述法兰部件(20)，并在所述预定取料区域未存有所述法兰部件(20)时向所述第一分料部(30)发送用于使所述第一分料部(30)收缩的启动信号，以使位于所述第一分料部(30)上游的所述法兰部件(20)经过所述第一分料部(30)以到达所述预定取料位置。
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