[实用新型]双玻璃上料机

摘要

本实用新型公开了一种双玻璃上料机，其包括：架体、两个料托、横向运动机构、第一竖向运动机构及第二竖向运动机构。架体包括多个支架及横梁；横向运动机构由第一电机驱动齿轮及齿条，带动两个滑台横向移动；第一竖向运动机构包括：第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具，真空发生器控制第一夹具吸取玻璃并放置到输送工位上；第二竖向运动机构包括：第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具，气缸控制第二夹具抓取夹层纸张并放置到废纸托上；其中，当第二夹具抓取其中一个料托上的夹层纸张后，第一夹具吸取夹层纸张下面的玻璃。借此，本实用新型的双玻璃上料机，结构简单，上料效率高，能够很好的配合光伏生产的其他工序。

主权项

1.一种双玻璃上料机，其特征在于，包括：架体，其包括多个支架及横梁，且所述横梁与所述多个支架的顶部固接；两个料托，其设置于所述架体的下方，且所述两个料托上均放置有多块玻璃，且所述多块玻璃之间具有夹层纸张；横向运动机构，其包括：第一电机、齿轮、齿条和两个滑台，所述横向运动机构固定于所述横梁上，且所述横向运动机构由所述第一电机驱动齿轮及齿条，带动所述两个滑台横向移动；第一竖向运动机构，其设置于一个所述滑台上，且所述第一竖向运动机构包括：第二电机、第一丝杠、第一导轨、真空发生器及第一夹具，所述第二电机驱动所述第一丝杠使所述第一夹具在所述第一导轨上做竖向运动，且所述真空发生器控制所述第一夹具吸取所述玻璃并放置到输送工位上；以及第二竖向运动机构，其设置于另一个所述滑台上，且所述第二竖向运动机构包括：第三电机、第二丝杠、第二导轨、气缸及第二夹具，所述第三电机驱动所述第二丝杠使所述第二夹具在所述第二导轨上做竖向运动，且所述气缸控制所述第二夹具抓取所述夹层纸张并放置到废纸托上；其中，当所述第二夹具抓取其中一个所述料托上的所述夹层纸张后，所述第一夹具吸取所述夹层纸张下面的所述玻璃。