[实用新型]一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人有效
| 申请号： | 201820410239.X | 申请日： | 2018-03-26 |
| 公开（公告）号： | CN208179513U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 阮仕涛 | 申请（专利权）人： | 深圳市祈飞科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市顺天达专利商标代理有限公司 44217 | 代理人： | 李琴 |
| 地址： | 518048 广东省深圳市福田区福田*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果汁机器人头部旋转模块以及智能果汁售卖机器人，旋转模块位于机器人头部壳体脖子处，所述头部壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，其特征在于，所述旋转模块包括旋转本体以及安装于所述旋转本体上的舵机，所述旋转本体包括由与前部分壳体和后部分壳体分别连接的两部分拼合组成，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机的轴穿设的定位孔。本实用新型可通过舵机驱动头部壳体旋转到任意360度内的角度，而且由于使用舵机时不需要原点位传感器，在安装初始的时候只需要调整好一次原点位即可，节省了开发成本。 | ||
| 搜索关键词： | 壳体 旋转模块 果汁 机器人头部 旋转本体 舵机 拼合 原点 头部壳体 本实用新型 舵机驱动 位传感器 智能 定位孔 轴穿 机器人 开发 | ||
【主权项】：
1.一种果汁机器人头部旋转模块，位于机器人头部壳体脖子处，所述头部壳体由前部分壳体和后部分壳体拼合而成，其特征在于，所述旋转模块包括旋转本体以及安装于所述旋转本体上的舵机，所述旋转本体包括由与前部分壳体和后部分壳体分别连接的两部分拼合组成，且该两部分拼合后形成一个供所述舵机的轴穿设的定位孔。
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