[实用新型]全自动六轴机械手生产线有效
申请号: | 201820411906.6 | 申请日: | 2018-03-26 |
公开(公告)号: | CN207982901U | 公开(公告)日: | 2018-10-19 |
发明(设计)人: | 张晓斌 | 申请(专利权)人: | 广东通立工业自动化系统有限公司 |
主分类号: | B23Q7/00 | 分类号: | B23Q7/00;B23Q7/04;B23Q7/14;B23P23/02;B23P23/06 |
代理公司: | 佛山帮专知识产权代理事务所(普通合伙) 44387 | 代理人: | 颜春艳 |
地址: | 526020 广东省肇庆市端*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 全自动六轴机械手生产线,包括:第一加工中心,具有供毛坯零件进出的第一推拉门,该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面;第二加工中心,设置于第一加工中心的侧方,具有第二推拉门,该第二加工中心用于铣两槽位出来;基准毛坯进料输送带;第三加工中心,用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙;第四加工中心,用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙;中转输送带;第一六轴机械手,设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间;第五加工中心;第六加工中心;第七加工中心;第八加工中心;第二六轴机械手;出料输送带。本实用新型用以满足车间设备间的物料转运,提高生产节奏。 | ||
搜索关键词: | 加工中心 毛坯 六轴机械手 基准面 输送带 进料输送带 推拉门 攻牙 钻孔 本实用新型 出料输送带 车间设备 毛坯零件 生产节奏 物料转运 侧方 两槽 | ||
【主权项】:
1.全自动六轴机械手生产线,其特征在于,包括:第一加工中心,具有供毛坯零件进出的第一推拉门,该第一加工中心用于铣基准毛坯的四个基准面;第二加工中心,设置于第一加工中心的侧方,具有第二推拉门,该第二加工中心用于铣两槽位出来;基准毛坯进料输送带,该基准毛坯进料输送带的进料端设于第一加工中心第一推拉门的;第三加工中心,用于对基准毛坯的一基准面进行钻孔攻牙;第四加工中心,用于对基准毛坯的另一基准面进行钻孔攻牙;中转输送带,所述中转输送带、第二加工中心、第三加工中心、第四加工中心呈十字形分布;第一六轴机械手,设置于基准毛坯进料输送带、第三加工中心、第四加工中心、中转输送带四者之间;第五加工中心,用于加工内斜孔;第六加工中心,用于对基准毛坯的又一基准面进行钻孔攻牙;第七加工中心,用于对基准毛坯的再一基准面进行钻孔攻牙;第八加工中心,用于对基准毛坯进行钻孔攻牙;第二六轴机械手,设置于第五加工中心、第六加工中心、第七加工中心、第八加工中心四者之间;出料输送带,设于第八加工中心所具有的第二推拉门的外侧。
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