[实用新型]一种引导轮连续焊接夹具

摘要

本实用新型涉及一种引导轮连续焊接夹具，包括机架、支撑座、减速器、水平转轴、转动电机、输出轴、转盘、滑轨、卡爪，输出轴转动连接有操纵盘，操纵盘边缘设有操纵杆，一组相对两个卡爪之间设有装夹油缸，装夹油缸设置在一个卡爪上，装夹油缸的伸缩杆末端设置在相对的卡爪上，水平转轴设有倾翻从动齿轮，机架设有倾翻主动齿轮和倾翻电机。本实用新型通过水平转轴实现控制机器人焊枪与焊缝处于合适的位置，减速器连接卡盘驱动卡盘转动，利于控制焊接质量，利用操纵盘转动驱动操纵杆移动进而再操作卡爪开合，装夹油缸驱动一组卡爪开口进而牵动操作杆，进而驱动操纵盘转动，自动锁死，有效防止装夹后松脱，卡爪同步性好，防止引导轮偏置。

主权项

1.一种引导轮连续焊接夹具，包括机架、设置于所述机架上的卡盘，其特征在于，所述机架顶部设有安装面，所述安装面上设有两个左右对称的支撑座，所述支撑座之间设有减速器，所述减速器两侧设有与所述支撑座连接的水平转轴，所述水平转轴与所述支撑座转动连接，所述减速器上设有转动电机，所述转动电机与所述减速器的输入轴驱动连接，所述减速器上设有输出轴，所述输出轴轴线与所述水平转轴轴线相互垂直，所述输出轴末端与所述卡盘连接，所述卡盘包括与所述输出轴连接的转盘、设置在所述转盘上的滑轨、与所述滑轨配合的卡爪，所述滑轨沿所述转盘径向延伸，所述滑轨绕所述转盘中心作360°环形阵列分布，所述滑轨至少三个，所述输出轴上转动连接有操纵盘，所述操纵盘边缘设有与所述卡爪数量对应的操纵杆，所述操纵杆与所述操纵盘转动连接且转动轴线与所述输出轴轴线平行，所述操纵杆末端与所述卡爪转动连接，一组相对两个卡爪之间设有装夹油缸，所述装夹油缸设置在一个所述卡爪上，所述装夹油缸的伸缩杆末端设置在相对的卡爪上，所述水平转轴上设有倾翻从动齿轮，所述机架上设有倾翻主动齿轮和驱动所述倾翻主动齿轮转动的倾翻电机，所述倾翻主动齿轮与所述倾翻从动齿轮啮合。