[实用新型]一种水果去肉机去肉装置有效
| 申请号： | 201820413971.2 | 申请日： | 2018-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN208850643U | 公开（公告）日： | 2019-05-14 |
| 发明（设计）人： | 李忠尧 | 申请（专利权）人： | 江门市新会区立本自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | A23N15/00 | 分类号： | A23N15/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 529060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水果去肉机去肉装置，涉及果蔬加工设备技术领域，包括用于水果开孔的挖肉刀机构和架设在挖肉刀机构正上方用于水果定位的吸果机构,挖肉刀机构包括用于刮肉的挖刀和驱动挖刀工作的驱动组件，挖刀为球型，表面均布设置有用于刮除除果芯的刮片，吸果机构包括吸盘、驱动吸盘作空间立体运动的机械臂和控制机械臂运动的数控器。本实用新型提供的一种水果去肉机去肉装置，采用数控机械臂驱动定位水果的吸盘做空间立体运动，配合表面均布设有刮片的球型挖刀，实现挖刀在水果内全方位快速去肉加工，其自动化程度高、刮肉干净、不损伤果皮、加工质量高。 | ||
| 搜索关键词： | 挖刀 水果 吸盘 去肉装置 去肉机 肉刀 空间立体运动 本实用新型 驱动 刮片 球型 设备技术领域 机械臂运动 数控机械臂 果蔬加工 均布设置 配合表面 驱动组件 机械臂 数控器 刮除 果皮 果芯 均布 开孔 去肉 加工 架设 损伤 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种水果去肉机去肉装置，其特征在于：包括用于水果开孔的挖肉刀机构(1)和架设在所述挖肉刀机构(1)正上方用于水果定位的吸果机构(2),所述挖肉刀机构(1)包括用于刮肉的挖刀(11)和驱动所述挖刀(11)工作的驱动组件(12)，所述挖刀(11)为球型，表面均布设置有用于刮除果芯的刮片(111)，所述吸果机构(2)包括吸盘(21)、驱动所述吸盘(21)作空间立体运动的机械臂(22)和控制所述机械臂(22)运动的数控器。
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