[实用新型]一种气动控制的机械手装置有效
| 申请号： | 201820418358.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207971955U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 丽水青蓝环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/20 | 分类号： | B25J9/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 323600 浙江省丽*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种气动控制的机械手装置，包括中央主气压缸；所述的中央主气压缸通过单体控制器和硬质传输管连接独立气压缸机构；所述的每个单体独立气压缸机构的活塞杆连接联动机构的第一传动力杆；所述的联动机构下方安装有气动抓手机构；本实用新型气动控制的机械手装置由抓取头接触感应被抓物体后系统调试器掌控运行气缸气压量，再由PLC处理器控制运行的独立的气压缸，其设计合理，结构简单，抓取支点多且对被抓物体有很好的稳定效果，主要针对形状不规则的物体进行有效抓取，适合广泛推广。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手装置 气动控制 抓取 本实用新型 气压缸机构 联动机构 主气压缸 单体控制器 活塞杆连接 接触感应 气动抓手 稳定效果 运行气缸 不规则 传输管 调试器 动力杆 后系统 气压缸 抓取头 硬质 气压 | ||
【主权项】：
1.一种气动控制的机械手装置，其特征在于：包括中央主气压缸（1）；所述的中央主气压缸通过单体控制器（19）和硬质传输管（2）连接独立气压缸机构（18）；所述的每个单体独立气压缸机构（18）的活塞杆连接联动机构（5）的第一传动力杆（8）；所述的联动机构（5）下方安装有气动抓手机构（13）。
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