[实用新型]一种电力隧道机器人爬升机构有效
| 申请号： | 201820420325.9 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN208559584U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 张林;黄荣辉;刘顺桂;廖姗姗 | 申请（专利权）人： | 深圳供电局有限公司 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 深圳汇智容达专利商标事务所(普通合伙) 44238 | 代理人： | 潘中毅;熊贤卿 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种电力隧道机器人爬升机构，包括行走底盘、设置在所述行走底盘底部的爬升模块、连接所述行走底盘和所述爬升模块的支架模块；所述爬升模块包括差位杆、设置在所述差位杆两端下方的滚轮和驱动所述滚轮运动的驱动模块，所述滚轮的外圆周面上交错分布有若干凸起和凹槽；所述支架模块包括T型杆、伸缩杆、架体、设置在所述架体两侧并与所述架体的切线方向垂直的固定板。本实用新型设计新颖、结构简单、性能稳定，减轻了负重，大大提高了电力隧道机器人在面对轨道大坡度时的爬升能力，有效地保证了正常行进和爬坡的通过性，更加灵活、轻便、可靠，很好地适应了电力隧道环境的局限性，方便维修和更换部件，大大减少工作量，实用性更强。 | ||
| 搜索关键词： | 电力隧道 爬升 行走底盘 机器人 本实用新型 爬升机构 支架模块 滚轮 架体 位杆 方便维修 更换部件 滚轮运动 架体两侧 交错分布 切线方向 驱动模块 垂直的 大坡度 固定板 伸缩杆 通过性 外圆周 有效地 轻便 爬坡 凸起 工作量 负重 行进 驱动 灵活 轨道 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电力隧道机器人爬升机构，其特征在于，包括行走底盘（1）、设置在所述行走底盘（1）底部的爬升模块、连接所述行走底盘（1）和所述爬升模块的支架模块；所述爬升模块包括差位杆（10）、设置在所述差位杆（10）两端下方的滚轮（11）和驱动所述滚轮（11）运动的驱动模块，所述滚轮（11）的外圆周面上交错分布有若干凸起（12）和凹槽（13），所述差位杆（10）所在直线不与所述行走底盘（1）下表面垂直，所述差位杆（10）所在直线与所述行走底盘（1）爬升方向所在直线处于同一水平面上，所述差位杆（10）上对应爬升方向的一端高于所述差位杆（10）的另一端，并且所述差位杆（10）的两端位置彼此固定，所述滚轮（11）所在面与所述行走底盘（1）爬升方向所在直线相互平行。
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