[实用新型]一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置有效
| 申请号： | 201820420635.0 | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207953924U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 门光辉 | 申请（专利权）人： | 湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02;B25J9/12 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 422000 湖南省邵阳市邵东县两市塘街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，伸缩电机与空心长轴传动连接，横向拖链与空心长轴相连通，空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。因此，空心长轴由电机带动在旋转板上轴向移动实现机器人手臂的伸缩，空心长轴的设置能有效增大伸缩范围。空心长轴和横向拖链用于内置缆线，机器人的缆线可穿过空心长轴和横向拖链再连接到控制系统上，使得缆线的有序布置，保证机器人动作顺畅。 | ||
| 搜索关键词： | 空心长轴 拖链 缆线 旋转板 机器人 伸缩电机 伸缩装置 伸缩 长臂 本实用新型 机器人动作 机器人手臂 可轴向移动 传动连接 电机带动 控制系统 再连接 内置 上轴 穿过 移动 保证 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人的长臂稳定伸缩装置，其特征在于，包括旋转板、空心长轴、伸缩电机和横向拖链，所述空心长轴可轴向移动的设置在旋转板上，所述伸缩电机与空心长轴传动连接，所述横向拖链与空心长轴相连通，所述空心长轴和横向拖链的内部空间用于布置缆线。
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