[实用新型]一种机器人的竖向夹持装置有效
| 申请号： | 201820420644.X | 申请日： | 2018-03-27 |
| 公开（公告）号： | CN207971370U | 公开（公告）日： | 2018-10-16 |
| 发明（设计）人： | 门光辉 | 申请（专利权）人： | 湖南粤科汇智能科技有限公司;邵东智能制造技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | B21J13/10 | 分类号： | B21J13/10 |
| 代理公司： | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人： | 刘羽波 |
| 地址： | 422000 湖南省邵阳市邵东县两市塘街*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人的竖向夹持装置，包括驱动气缸、连接头和夹块，连接头和夹块均为两个，两个连接头分别与两个夹块固定连接，连接头与驱动气缸连接，驱动气缸用于带动连接头摆动，两个夹块用于夹持杆状工件的端部；两个夹块侧部的两端均具有用于夹持的第一凹部和第二凹部，两个夹块的第一凹部和第二凹部位置分别相对应，第一凹部和第二凹部的大小不同。两个夹块的凹部形成与工件形状对应的夹持位，实现对工件的稳固夹持；而且凹部位于夹块的侧部，有利于对工件端头的夹持；两个不同大小凹部的设置便于对墩头前和墩头后的扳手工件的夹持，使得该夹持装置适用于扳手的生产。 | ||
| 搜索关键词： | 夹块 凹部 连接头 夹持 夹持装置 驱动气缸 扳手 竖向 机器人 本实用新型 凹部位置 杆状工件 工件形状 凹部位 夹持位 摆动 端头 墩头 稳固 生产 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的竖向夹持装置，其特征在于，包括驱动气缸、连接头和夹块，所述连接头和夹块均为两个，两个连接头分别与两个夹块固定连接，所述连接头与驱动气缸连接，所述驱动气缸用于带动连接头摆动，两个所述夹块用于夹持杆状工件的端部；两个所述夹块侧部的两端均具有用于夹持的第一凹部和第二凹部，两个所述夹块的第一凹部和第二凹部位置分别相对应，所述第一凹部和第二凹部的大小不同。
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